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'''先進駕駛輔助系統（ADAS）'''其實並不等同於自動駕駛，其所涉及的範圍及產品零組件，可能也與許多人想像中的不太一樣。<ref>[https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/ 車用電子熱翻天，全自駕系統的基礎 ADAS 到底是什麼？]01.25.2021 科技新報</ref>早在自駕系統火熱之前，ADAS 其實已發展許久，1995 年，[[日本]]三菱就推出了停車距離控制系統（PDC），到了 2000 年，[[豐田]]就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統（ACC ），可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達，但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點，且造價相對合理，如今都還是主流。
因此除了 ACC 外，其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達，基本上是以不同的頻率來區分其應用，目前是往 79GHz 等較高頻率發展，尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器，來令駕駛人掌握整車及外部環境因素，如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。