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'''排泄'''是指动物体在 [[ 新陈代谢 ]] 过程中，把所产生的不能再利用的( [[ 尿素 ]] 、 [[ 尿酸 ]] 、 [[ 二氧化碳 ]] 、 [[ 氨 ]] 等)、过剩的(水和 [[ 无机盐 ]] 类) 以及进入人体的各种异物(药物等) 排出体外的过程。这一过程主要通过肾脏形成尿的方式来完成。在生理上，排泄的涵义只限于物质经过血液循环到达某排泄器官排出体外。消化管所的粪便因主要内容物只是积存在消化管后段的食物残渣，并未进入血液，常把食物残渣排出体外，称为排遗。

[[ 沈从文 ]] 《泥涂》：“这厂里 [[ 大坪 ]] 原来就满是积水，像一个湖没有排泄处。” 浩然《艳阳天》第一章：“河水引过来以后，这边靠山区的土地干旱问题就解决了大半，还能排泄一部分低洼地的积水。”

机体新陈代谢过程中产生的终产物和机体不需要或过剩的物质，经过血液循环由某些器官排出体外的生理过程。糖、脂肪在代谢过程中完全氧化成水和二氧化碳。 [[ 氨基酸 ]] 在代谢过程中脱去氨基后，所余碳链也氧化成水和二氧化碳。氨基进而转化为氨、尿素或尿酸。二氧化碳通过呼吸器官（肺或鳃等）排出体外。多余的水和含氮化合物（氨、尿素、尿酸）的排除主要是通过排泄器官来实现的。

由于动物进化水平不同和适应多变环境的结果，排泄器官一般可分为下列5类：① [[ 原生动物 ]] 的伸缩泡;②昆虫的马尔皮基氏小管；③ [[ 甲壳动物 ]] 的触角腺；④ [[ 无脊椎动物 ]] 的肾器官,包括原肾管、后肾管和肾管;⑤脊椎动物的肾脏。