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1995年始，先后在北京航空航天大学航空学院、无人机设计研究所工作。现任北京航空航天大学教授、[[ 博士生导师]] 、教育部长江学者特聘教授、校学术委员会副主任、无人机设计研究所所长兼总设计师、"航空科学与技术" 国家实验室(筹)首席科学家。同时兼任中国航空学会无人机及微型飞行器分会委员、中国宇航学会无人飞行器分会副理事长、国防科工委航空器总体和结构标准化技术委员会委员、直升机旋翼动力学国防重点实验室学术委员会委员、《无人机》编委会委员。