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俞剑华编撰了通史性质的《中国绘画史》，深入思考编写中国绘画通史的史学理论问题。他于1948年在《文潮月刊》发表《怎样编著中国绘画通史》一文，1948年出版的《国画研究》专列一章“画史之研究”，探讨中国绘画史学的有关理论问题。俞剑华在探讨中国画史之内涵时提出：“完美丰富、系统正确之绘画史，以叙述历代之绘画史迹，足以昭示中国绘画演进之迹，使读者了然于中国绘画全般之面貌也。”他认为中国绘画史所包含的方面太多，除绘画本身外，对于考古学、哲学、文学、金石学、书法、建筑、雕刻、古董，均须有相当之知识，否则就不易了解中国画的深意。即使就中国画本身而言，也包括画政（绘画与政治的关系）、画家、画迹（绘画作品）、画论、画籍（与绘画有关之书籍）、插图共六个方面。

在画论、画史标点、注释和研究方面，俞剑华亦做出了学术贡献，他编撰了《顾恺之研究资料》、《石涛画语录标点注释》、《宣和画谱标点注释》、《图画见闻志注释》、《历代名画记注释》，这些著作于1959年至1964年分別由人民美术出版社和上海人民美术出版社出版。这些古代画论画史著作，都是历史上最重要的并具深远影响，俞剑华将它们或作标点注释，或作注译研究，每本均有导言或附研究文章，将自己的研究成果一并刊出。