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国内领先（ [[ 江苏省工业和信息化厅 ]] ）

===1.技术背景和意义 ：===

(1) 背景： [[ 传统 ]] 连铸下线的钢坯是通过人工对其端面进行喷码，现场钢坯辐射温度高，并有和行车吊运交叉作业风险，安全隐患大。另受到喷码清晰度、识别技术、方坯端面情况的影响，钢坯识别的稳定性和可靠性都不高，需人工反复校对。(2) 意义：实现自动贴标，减少 [[ 安全 ]] 隐患，降低人工成本，有利于下游坯料识别的准确性，提升物料精准跟踪水平。

(1) 原理：本技术集成智能除磷贴标机器人、全自动标签打印定位装置、视觉定位及信息管理软件等系统，在激光及视觉识别坯料到达并且满足贴标要求后，标签打印定位台自动打印有对应信息的标签并按要求安置于待取位置，贴标机器人自动取标、除磷、贴标等一系列动作完成标识过程并记录。实现坯料的全自动贴标过程。(2) 要点：①　基于工作现场实际考察完善 [[ 产品 ]] 的整体设计，对机器人夹爪、打印机系统，控制方案进行优化。并根据需要改良现场布局。②　研究贴标系统对温度、湿度和贴标力矩的影响，并分析研究解决方案，以满足现场工作要求。③　反复研究出能适应工作要求的关键部位结构件材料，并实验出高效的调试方式，提高产品的可靠性。④　创新设计产品的控制系统， [[ 视觉 ]] 系统定位，信息管理系统，提高产品的性能和工作效率。(3) 实施关键点：贴标执行装置的设计；浮动打磨的设计；标签定位装置的设计；管理系统的开发。(4) 技术优势：机器人自动高温钢坯贴标技术与传统的钢坯喷码标识相比，标识内容更加多样，所包含的 [[ 信息 ]] 容量大；结合下游标签识别技术可以实现钢坯信息在线跟踪，为产品质量管控提供可靠的支撑。

===1.应用案例介绍 ：===

(1) 应用对象：炼钢连铸坯料。(2) 应用规模：通过 [[ 技术 ]] 应用，已实现1台五机五流方坯连铸机集成配套为高温坯料在线智能贴标机器人系统，应用于江阴兴澄特钢股份有限公司棒材事业部一炼钢分厂。(3) 应用时间：与2019年12月上线投产，2020年4月份正式验收合格。(4) 取得的效果：系统可靠稳定，提高了钢坯标识效率；系统智能化集成度高，提高了炼钢的 [[ 自动化 ]] 水平。同时有效的降低了人工劳动强度，减少了安全隐患，降低了人工成本，且能连续稳定的运行，节约了检修成本，为用户创造了间接的经济效益。

[[ 江苏省 ]][[ 无锡市 ]] 。