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'''无人行车及库区调度技术''' [[ 自动化 ]] 、无人化、智慧化是钢铁工业现代化生产的发展趋势，南京闻望自主研发的无人行车及库区调度技术，能够助力钢铁企业实现自动化和信息化<ref>[https://www.sohu.com/a/365093607_715708 如何打通自动化控制解决方案中，自动化与信息化的任督二脉？] ，搜狐，2020-01-06</ref>，助力钢铁企业提升场地的周转 [[ 效率 ]] ，全面提升钢铁企业运转效率和管理水平，将对后续企业建设工业4.0的智能车间具有引领和前瞻性作用。

[[ 技术 ]] 评价：

===1.技术背景和意义 ：===

自动化、无人化、智慧化是 [[ 钢铁 ]] 工业现代化生产的发展趋势，南京闻望自主研发的无人行车及库区调度技术，能够助力钢铁企业实现自动化和信息化，助力钢铁企业提升场地的周转效率，全面提升钢铁企业运转效率和管理水平，将对后续企业建设工业4.0的智能车间具有引领和前瞻性作用。

===2.技术要点和优势 ：===

技术要点：南京闻望研发的无人化行车系统（UACS）在第二代行车（CLTS）技术基础上，自主研发行车防摇控制系统、三维扫描识别系统、格雷母线定位系统、行车防撞系统、智能夹钳系统、安全围栏控制系统、无人行车智能调度系统，综合运用无线射频识别技术、 [[ 视频 ]] 监控技术等技术，可全面替代行车工手工操作、改善作业强度和环境，提升车间运转效率和库区容积，完全满足 [[ 冶金 ]] 等行业对无人行车的技术要求。 技术优势：①三维扫描识别系统，识别误差≤ ±50mm；②行车防撞系统，防碰撞精度：＜±50mm；③行车防摇系控制统，防摇精度≤±0.5°；④格雷母线定位系统，测量精度小于10mm，刷新周期小于10ms；

===1.应用案例介绍 ：===

本技术应用在沙钢冷轧<ref>[https://business.sohu.com/a/686835971_121740456 关于冷轧钢和不锈钢有什么区别]，搜狐，2023-06-19 </ref>原料库、超薄带、板坯库等，下面主要以原料库为例做下介绍。原料库整个库区长180m，宽80m，整个库区包含2个跨、5台行车、2套上料步进梁、1台过跨车、4个装卸车位以及3600个左右的垛位。自2020年6月 [[ 成功 ]] 投运以来，减少库区人员3-4名，减少人员费用指出、降低人员伤亡风险。行车运行平稳，可实时监控行车关键部件运行状态，对故障设备进行针对性地报警指示，能够大幅减少设备故障和维护人员故障排查处理时间，总体故障率减少55%以上，极大的提高了行车的使用寿命。原先灯火通明的库区具备了全天候黑灯条件，可节约电费60万元/年。提卷和落卷过程中轻拿轻放，钢卷无损伤。合理规划库区，进行高效调度，有效提升库区容量近20%。库区生产 [[ 信息 ]] 流更加畅通高效，构建生产实时监控及调度、全过程追溯体系。

===2.服务科创中国城市（园区）情况 ：===

[[ 江苏省 ]][[ 常州市 ]] 、辽宁省大连市。