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'''厨卫行业机器人自动卸窑及检验包装系统'''卸窑是马桶生产过程中的一道工序，马桶坯体经过窑炉高温烧制形成成瓷，成瓷温 度高达70-80°C,以往通过人工搬运和拖车转运至功能检测区，工人面临烫伤的风险。产品经过功能检测区的外观检测和测漏检验后，人工搬运将马桶装箱并码垛，工人需来 回搬放产品。因此，该生产过程具有劳动强度大，生产效率低，用工成本高等特点。
==一、解决方案简述==
===1、 方案简介与功能目标===
为解决企业在马桶生产工艺中遇到的难题，我公司对马桶卸窑及检验包装生产线进行了大量的前期调研和分析，针对原有工艺流程特点，开发了机器人视觉系统、机器人 卸窑系统、智能存储库、机器人自动装箱系统和机器人码垛系统。整套系统凭借整体化、 参数化、专业化的优异性能保证生产线各工位之间分工协作，可完成从马桶卸窑到马桶包装码垛的全流程自动化生产；系统包括自动卸窑、产品冷却、外观检测、测漏检验、 功能测试、自动装箱喷码、自动封箱打带及自动码垛等十几个工序，各单元设备的接口 设计精细严谨，保证生产线稳定、持久、高效的运转。
===2、 技术体系与技术特点===
新松公司作为国内首家对马桶卸窑及检验包装生产线进行全自动化改造，填补了国 内空白。该条自动化生产线中，机器人及其配套设备大量替代人工，实现马桶自动卸窑、产品冷却、外观检测、测漏检验、功能测试、自动装箱喷码、自动封箱打带及自动码垛。
在自动卸窑及检验包装系统规划及实施过程中，新松机器人依靠自身软实力开发出来的控制系统，可同时对多个设备进行统一配置和编程，提高编程效率。项目中机器人 自动装箱系统和自动码垛系统直接与MES系统通讯，将实时控制与监控管理有机的结 合在一起，既节省了硬件成本又降低了维护费用，也为企业后续工业信息化的推进提供了极大的便利条件。
卸窑机器人和装箱机器人都配备了完全自主开发的视觉系统，这相当于给机器人装 上了眼睛，视觉系统对目标产品进行拍照、计算分析并反馈给机器人抓取位置，机器人可实现对上百种型号马桶准确抓取，大大提高了整套系统的柔性和适用性。
机器人自动卸窑及检验包装生产线的产能满足7小时N1200件,相比手工线改善了 工人作业环境，人工成本大幅度降低，带动企业从劳动密集型向技术密集型成功转型。
==二、应用案例简述==
===1、 案例名称与实施时间===
案例名称：机器人自动卸窑及检验包装系统
起止时间：2016年12月至今
===2、 应用创新与技术亮点===
（1） 马桶卸窑实现全自动化，利用机器人系统和视觉相机相结合的方式实现上百 种型号马桶自动卸窑，系统运行稳定、机器人抓放准确，替代了以往人工卸窑的工作方式；
（2） 智能存储库实现马桶“乱入整出”，改善物料混乱、混合包装的生产现状，大 幅度提高备料效率及准确性，缓解物流压力；
（3） 倒水机研发成功，可完成产品夹紧、翻转等动作，实现产品自动倒水，降低 工人劳动强度；
（4） SNRC-M4D-150型机器人研发成功，可满足长行程、大负载的装箱需求，配 合视觉相机实现多种型号马桶的自动装箱；
（5） 码垛机器人实现复杂垛形产品的自动码垛，解决“L形”包装箱产品的自动码垛，并开发了相应的码垛程序软件包；
（6） 系统引入RFID无线射频技术，产品上的流水条码与工装板上的射频卡进行信 息绑定，通过陶瓷条码系统与设备程序进行数据对接，实现产品的全程跟踪和信息化生产；
（7）生产线产能：1200件/7小时，各工序平均节拍21s；
===3、实施效果与示范意义===
卫浴行业属于劳动密集型产业，面临人工成本逐渐上涨、生产效率低下、产品一致性差等缺点，卫浴厂商利润空间被压挤，亟需通过机器换人，降低人工成本消耗。此外， 国内卫浴行业由于区域分布集中，传统卫浴产品同质化严重等问题，竞争激烈，亟需引 进智能化改造技术，促进产业升级。
本项目的成本回收期5.1年，日产能3600件，本项目的投入使用减少流水线作业人员35名，降低作业人员的劳动强度，实现企业信息化生产、精细化生产，进而达到马桶卸窑、检验、包装工序的自动化生产。
==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]