廚衛行業機器人自動卸窯及檢驗包裝系統檢視原始碼討論檢視歷史

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廚衛行業機器人自動卸窯及檢驗包裝系統卸窯是馬桶生產過程中的一道工序，馬桶坯體經過窯爐高溫燒制形成成瓷，成瓷溫 度高達70-80°C,以往通過人工搬運和拖車轉運至功能檢測區，工人面臨燙傷的風險。產品經過功能檢測區的外觀檢測和測漏檢驗後，人工搬運將馬桶裝箱並碼垛，工人需來 回搬放產品。因此，該生產過程具有勞動強度大，生產效率低，用工成本高等特點。

一、解決方案簡述

1、 方案簡介與功能目標

為解決企業在馬桶生產工藝中遇到的難題，我公司對馬桶卸窯及檢驗包裝生產線進行了大量的前期調研和分析，針對原有工藝流程特點，開發了機器人視覺系統、機器人 卸窯系統、智能存儲庫、機器人自動裝箱系統和機器人碼垛系統。整套系統憑藉整體化、 參數化、專業化的優異性能保證生產線各工位之間分工協作，可完成從馬桶卸窯到馬桶包裝碼垛的全流程自動化生產；系統包括自動卸窯、產品冷卻、外觀檢測、測漏檢驗、 功能測試、自動裝箱噴碼、自動封箱打帶及自動碼垛等十幾個工序，各單元設備的接口 設計精細嚴謹，保證生產線穩定、持久、高效的運轉。

2、 技術體系與技術特點

新松公司作為國內首家對馬桶卸窯及檢驗包裝生產線進行全自動化改造，填補了國 內空白。該條自動化生產線中，機器人及其配套設備大量替代人工，實現馬桶自動卸窯、產品冷卻、外觀檢測、測漏檢驗、功能測試、自動裝箱噴碼、自動封箱打帶及自動碼垛。

在自動卸窯及檢驗包裝系統規劃及實施過程中，新松機器人依靠自身軟實力開發出來的控制系統，可同時對多個設備進行統一配置和編程，提高編程效率。項目中機器人 自動裝箱系統和自動碼垛系統直接與MES系統通訊，將實時控制與監控管理有機的結 合在一起，既節省了硬件成本又降低了維護費用，也為企業後續工業信息化的推進提供了極大的便利條件。

卸窯機器人和裝箱機器人都配備了完全自主開發的視覺系統，這相當於給機器人裝 上了眼睛，視覺系統對目標產品進行拍照、計算分析並反饋給機器人抓取位置，機器人可實現對上百種型號馬桶準確抓取，大大提高了整套系統的柔性和適用性。

機器人自動卸窯及檢驗包裝生產線的產能滿足7小時N1200件,相比手工線改善了 工人作業環境，人工成本大幅度降低，帶動企業從勞動密集型向技術密集型成功轉型。

二、應用案例簡述

1、 案例名稱與實施時間

案例名稱：機器人自動卸窯及檢驗包裝系統

起止時間：2016年12月至今

2、 應用創新與技術亮點

（1） 馬桶卸窯實現全自動化，利用機器人系統和視覺相機相結合的方式實現上百 種型號馬桶自動卸窯，系統運行穩定、機器人抓放準確，替代了以往人工卸窯的工作方式；

（2） 智能存儲庫實現馬桶「亂入整出」，改善物料混亂、混合包裝的生產現狀，大 幅度提高備料效率及準確性，緩解物流壓力；

（3） 倒水機研發成功，可完成產品夾緊、翻轉等動作，實現產品自動倒水，降低 工人勞動強度；

（4） SNRC-M4D-150型機器人研發成功，可滿足長行程、大負載的裝箱需求，配 合視覺相機實現多種型號馬桶的自動裝箱；

（5） 碼垛機器人實現複雜垛形產品的自動碼垛，解決「L形」包裝箱產品的自動碼垛，並開發了相應的碼垛程序軟件包；

（6） 系統引入RFID無線射頻技術，產品上的流水條碼與工裝板上的射頻卡進行信息綁定，通過陶瓷條碼系統與設備程序進行數據對接，實現產品的全程跟蹤和信息化生產；

（7）生產線產能：1200件/7小時，各工序平均節拍21s；

3、實施效果與示範意義

衛浴行業屬於勞動密集型產業，面臨人工成本逐漸上漲、生產效率低下、產品一致性差等缺點，衛浴廠商利潤空間被壓擠，亟需通過機器換人，降低人工成本消耗。此外， 國內衛浴行業由於區域分布集中，傳統衛浴產品同質化嚴重等問題，競爭激烈，亟需引 進智能化改造技術，促進產業升級。

本項目的成本回收期5.1年，日產能3600件，本項目的投入使用減少流水線作業人員35名，降低作業人員的勞動強度，實現企業信息化生產、精細化生產，進而達到馬桶卸窯、檢驗、包裝工序的自動化生產。