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楚人出自 [[ 黄帝 ]] （或以黄帝为先祖的部落集团)，这在我国古代重要文献中都有明确的记载。《史记·楚世家》说：楚之先祖出自[帝颛顼高阳。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。《史记·五帝本纪》又说：帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。

关于楚国国名的来源，“[[清华简]]”公布前众说纷纭，莫衷一是。“清华简”公布后，据其中《 [[ 楚居 ]] 》一篇对楚先君鬻熊的记载，鬻熊的妻子妣厉生熊丽时难产，剖腹产后妣厉死去，熊丽存活。妣厉死后，巫师用“楚”（荆条）包裹其腹部埋葬。为了纪念她，后人就称自己的国家为“楚”。<ref>[http://www.wenming.cn/wenshi/qwys/201203/t20120319_566762.shtml 清华简揭示楚国名称由来]，中国文明网,2012-03-18</ref>

[[ 鬻熊 ]] 是芈姓季连部落酋长，在商衰周兴时，审时度势，率族及时投靠 [[ 周文王 ]] 受到周王室的重视，给予“子”的封号，臣属于周<ref>《史记·周本纪》记载：“士以此多归之。伯夷、叔齐在孤竹，闻西伯善养老，盍往归之。太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫之徒皆往归之。”</ref>。《史记·楚世家》 “周文王之时，季连之苗裔曰鬻熊。鬻熊子事文王。” <ref>《史记·楚世家第十》：周文王之时，季连之苗裔曰鬻熊。鬻熊子事文王。</ref> 鬻熊是楚国的最早缔造者。楚人后来感念其功，把他与祝融一样，作为祖先祭祀。 

楚人在立国之初鄀国盗牛祭祀一事，与周代典籍《 [[ 国语 ]] 》记载的“昔成王盟诸侯于岐阳，楚为荆蛮，置茅蕝，设望表，与鲜卑守燎，故不与盟”<ref>《国语▪晋语》“昔成王盟诸侯于岐阳，楚为荆蛮，置茅蕝，设望表，与鲜卑守燎，故不与盟。”</ref>，相互佐证了芈楚建国之初的贫弱状况。<ref>清华简《楚居》篇-“至酓绎，与屈紃，思鄀嗌，卜徙于夷屯，为楩室。室既成，无以内之，乃窃鄀人之犝以祭。惧其主，夜而内尸，抵今曰夕，夕必夜。” </ref>在这之后，熊绎带领国人开始了“筚路蓝缕”的艰苦创业。楚人初居丹阳，只是弹丸之地，其后，即以此为立足点，向南推进，发展成为雄踞南方的泱泱大国。 <ref>[http://www.guoxue.com/shibu/24shi/shiji/sj_005.htm 商周时期楚国的建立与发展]，国学网</ref>

楚人立国后，与中原诸侯一样，必须按时述职进贡。熊绎携带桃弧棘矢等地方特产，涉渡 [[ 汉水 ]] 、 [[ 丹江 ]] ，翻越 [[ 秦岭 ]] ，风尘仆仆，以事天子。楚人除贡桃弧棘矢外，还贡 [[ 苞茅 ]] 。在岐阳会盟上，熊绎管理置茅缩酒，并与 [[ 鲜卑 ]] 首领一起“守燎”，是无资格参加诸侯盟会的。这一方面说明熊绎地位之低下，另一方面也说明楚国不仅有进贡苞茅的义务，其国君还须亲自主管缩酒仪式和“守燎”祭天 <ref>黄斌，刘厚生，李大钧主编. 慕容燕国史话[M]. 长春：吉林人民出版社, 2006:02</ref>。