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'''扑翼机'''（Flapping-wing airvehicle, FAV）是通过像[[鸟类]]和[[ 昆虫]] 一样上下扑动自身[[翅膀]]而升空飞行的[[航空器]]，又称振翼机、扑翼飞行器。作为一种[[仿生学]]的机械，扑翼机与它模仿的对象一样，以机翼同时产生升力和推进力。但也由于升力和推进力由同一部件产生，涉及的[[工程力学]]和[[空气动力学]]问题非常复杂，其规律尚未被人类完全掌握。有实用价值的扑翼机至今尚未脱离研制阶段，微型航空器是扑翼机最有可能实用化的领域。

扑翼机集仿生学、空气动力学分析、[[机械]]结构分析、[[能源]]、[[通信]]、控制等多学科交叉技术于一身, 有广阔的发展前景. 。 扑翼机自[[达芬奇]]起就有设计图纸, ， 但由于扑翼飞行系统复杂, ， 在20世纪70年代之后才出现较为系统的研究. 。 其发展经历了前期的低频扇动大型载人扑翼机, ， 到中频扇动的仿 [[ 鸟 ]] 扑翼机, ， 再到现在比较流行的高频扇动的 [[ 昆虫 ]] 扑翼机（低雷诺数条件）, ， 理论建模也由开始的固定翼做正弦运动到后来复合翼的复杂运动逐步发展.。