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世界各地的人类社会的早期都曾出现过[[世袭制度]]的统治政权，其中多数为封建世袭制度。是古代爵位、官职的一种传承制度。先秦时代，中国实行世卿世禄的制度 <ref>[http://www.52shijing.com/lsjm/82627.html 世卿世禄制是什么制度？世卿世禄制是从什么时候开始的？]，吾爱诗经网， 2019-8-13</ref> ，上至天子、[[封君]]，下至[[公卿]]、[[大夫]]、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种世袭的次数在理论上来讲是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。而现代政治中，部分国家的公职人员也有出现世袭的情况，如议员。

明朝皇族封爵均世袭罔替，公、侯、伯三等爵亦有可世袭者。清朝世袭罔替的爵位主要为铁帽子王 <ref>[http://book.sina.com.cn/excerpt/rwws/2017-08-14/2321/doc-ifyixtym4157401.shtml 世袭罔替：清代都封过哪些“铁帽子王”]，新浪读书，2017-8-14</ref> ，其余爵位从世袭递降，即每承袭一次要降一级，但降级若干次（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至辅国将军，辅国公降至辅国将军）后便不再递降，以此爵传世。