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'''打击乐器'''，又名[[敲击乐器]]，是一种以打、摇动、[[摩擦]]、刮等方式产生效果的乐器族群。打击乐器可能是最古老的[[乐器]]。有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律和合声的效果 <ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/59937388 打击乐器有哪些]，知乎专栏 ， 2019-3-21</ref> 。 而打击乐器是来自[[世界]]各地，而鼓棒还有分软棒还有硬棒。

[[定音鼓]]、[[木琴]]和[[钢片琴]]等都有一定的音高。[[三角铁]]在制造时音高就已经固定。[[大鼓]]、[[小鼓]]只要调整鼓皮就可调整音高〈小鼓可以上响弦，声音会比较高〉，所以有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。[[锣]]有确定音高的和没有确定音高的种类，西方的锣一般不需要确定的音高。吊钹也有确定音高的，但很少见 <ref>[https://www.qinxue365.com/fangfa/591390.html 打击乐器发声原理]，勤学教育 ，2019-5-6</ref> 。