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《中庸》 <ref>[http://www.guoxuemeng.com/guoxue/zhongyong/ 中庸]，国学梦</ref> 书中“天命”的概念，是指由上天赋予人性的与生俱来的道德感，这种道德感促使人如遵循命令般去遵循善，因此大学的止于至善也是一种生而为人的使命。

天这一概念，孔子认为是一切存在的使然者。由西汉儒学者董仲舒阐释为“道”的来源。而北宋理学家程颐则说“天无法背离道”，对他来说，天是道（此处指事物的原理）的一种体现，两者等同。南宋理学家陈淳将天通过气而赋予人的各自的特性定义为“天命”。天命是非主观、无目的、且无差别的。朱熹 <ref>[https://so.gushiwen.org/authorv_ae228ff17e71.aspx 朱熹]，古诗文网</ref> 认为，所有人的行为及其所引起的因果关系以及人力所不及的自然现象、事件总称为天命，即一切现象的起源或是说其因果链的铸造者。据《中庸章句》，天命针对人来说可以被称为“性”（天命赋予了人的自然状态）。天命本身是客观的，依人的个体的主观来说天命可以带有吉凶祸福的属性。