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慶長十年（1605年），家康把將軍之位交給家光的父親秀忠，自稱[[大御所]]，而家康的退位也確認幕府的世襲體制。

德川家的江戶幕府是統治日本時間最長、勢力最大、基礎最穩固的武士政權。其三代目將軍德川家光對全國大名的強勢統治、對天皇朝廷的有力控制，以及成功鎮壓天草叛亂，實現日本的閉關鎖國，都被後世稱為日本明君、治世的典範。