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轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室、人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车中间高，前后低，其外型类似古代轿子（[[英格兰]]称轿子为Sedan chairs），故名为“轿车”。轿车是主流车型，因为普遍，曾经用来做家用车的统称。但随时代变迁，其他车型数量在部分地区已超过轿车。典型轿车除了拥有上述“三厢”这个条件外，大多为四门车（双前门+双后门），乘坐人数为5人：前面两个座位、后面三个座位（某些大型轿车前面可坐三个人，例如丰田皇冠 <ref>[https://www.pcauto.com.cn/tech/636/6369259.html 一切只为舒适 丰田新皇冠底盘实拍解析]，太平洋汽车网，2015-5-12</ref> ）。轿车的特点是舒适和实用。

依照市场需求分类，目前最多的类型“经济型轿车”，例如[[日产]]Tiida、宝腾Persona、[[丰田]]Vios等，这类的车强调廉价、省油、低税、实用性高、大众化的条件，所以尺码较小，排量和售价也较低，现在驱动方式多为前置前驱，主攻平民大众的市场。有些则是“豪华型轿车” <ref>[http://auto.sina.com.cn/autonews/kb/2018-03-13/detail-ifysfkvc7125934.shtml 车主眼中性价比最高的豪华轿车排行榜，哪些车型能上榜？]，新浪汽车， 2018-3-13 </ref> ，例如[[宾利]]Continental Flying Spur、奔驰S600L、凌志LS600hL等，以舒适、高价、配备奢华为主，所以尺码大，排量和售价也偏高，驱动方式多为前置后驱，是以主管老板等高收入户为主要市场。还有“性能型轿车”，例如[[捷豹]]XJ、三菱Lancer Evolution、速霸陆Impreza等，这种车型虽然是属于轿车，但有被性能化，引擎被调矫成和跑车般强悍，同时也拥有操控性较佳的悬吊系统，驱动方式多为后轮驱动或四轮驱动，[[轮胎]]和轮圈亦被跑格化，有时还会加装空力套件。