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天链一号04星是中国的第一代中继卫星系统天链一号的第四名成员。北京时间2016年11月22日23时24分，西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭将“天链一号04星”顺利发射升空 <ref>[http://www.xinhuanet.com//science/2017-11/22/c_136770463.htm 2016年11月22日 “天链一号”04星发射升空]，新华网， 2017-11-22</ref> ，并成功送入太空预定轨道。该次卫星发射，是中国“长征”系列运载火箭第241次航天飞行。于2008年、2011年、2012年相继成功发射天链一号01、02、03星，建立起中继卫星系统，实现了对中低轨道卫星全球覆盖的数据中继工作目标。中继卫星被誉为“卫星的卫星”。目前世界已有8套中继卫星系统，相比于国外的中继卫星系统，中国的中继卫星已经实现了三星在轨组网，成为美国之后，世界第二个拥有对中低轨道航天器全球覆盖中继卫星系统的国家。

“由于01星是在2008年发射，设计寿命为6年，目前已在轨超期服役2年多，因此04星的研制主要替代01星，确保中继卫星系统由第一代向第二代平稳过渡。”天链一号04星总设计师王典军说 <ref>[https://www.jfdaily.com/news/detail?id=37233 天链一号04星升空，“四兄弟”共轨服务载人航天]，解放网， 2016-11-23</ref> 。