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温家拳是武术史研究者所熟习的拳种，早在元明时期，就有许多[[军事家]]、武学大师在其著作中有所记载。明将[[戚继光]]（公元1528～1587）在《纪效新书》中写道：“古今拳家，[[宋太祖]]三十二势长拳……今之温家七十二行拳、三十六合锁、八闪番、十二短，此亦善之善者也。 <ref>[http://www.360doc.com/content/18/1214/20/4729907_801833736.shtml 明代温家拳术浅说]，360个人图书馆，2018-12-14</ref> ”明代茅元仪所著的《武备志．少林棍说》有如下记载：“长枪有杨家、马家、沙家之类。长拳有太祖、温家之类……皆因独步神奇，故不泥陈迹。”明代大文学家[[唐顺之]]（公元1507～1560字应德，号荆川）在其《武编．拳》中则对温家拳作了更详细的介绍。文中写道：“……数温家七十二行拳、二十四寻腿、三十六合锁。赵太祖长拳多用腿……”在这位[[文学家]]的书中记有不少有关温家拳的材料，而且唐荆川本人就可能是练温家拳的。因为在书中有这样的记载：“温家拳则钺所专习，家有谱，今不能尽述也。”但是他仍然“略具数节于后”地作了介绍，据记载戚继光也曾在武艺上向荆川先生请教过。唐荆川的论著已成为研究温家拳法和传统武术的重要[[史料]]。年辈略晚于唐、戚的兵学著作家何良臣也曾在其论著中谈及温家拳。

古典小说《[[水浒传]]》中描写武松醉打蒋门神：“先把拳头虚影一影，便转身却先起左脚踢中了，便转过身来再飞起右脚，这一扑有名唤做玉环步鸳鸯脚……”这段精彩的描写无论从招术的名称，还是从实际技法的运用来看，均与现代的戳脚技法 <ref>[http://wfeng.cn/gongfu/zhongguogongfu/waijia/201402/2153.html 戳脚实战组合技法]，武风武术网，2016-06-03 </ref> 相同。如果推断[[北宋]]时期（[[小说]]中的年代）已有温家拳系的武术存在尚感证据不足，那么推断在撰写《水浒传》的年代（约1400年）温家拳系已然存在则应是无疑的了。