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圣堂实际建筑年份已不可测，但据[[史料]]记载，推算出教堂是于1558年至1560年间左右由[[耶稣会]]会士创建的一座木制小教堂。而据教堂内一石刻上的碑文，第一次修葺应在1618年，第二次修葺在1768年，于1801年11月至1803年11月重建。于1844年至1846年再重建。以后尚有两次大修葺，最近一次是于1954年。还有一次小修葺，最新的一次全面性的维修是2006年10月至2007年7月，工程由[[澳门文化局]]全资负责。至于现时教堂的规模则是在1844年改建后而成的 <ref>[http://lishi.xuexila.com/wenshibaike/3662.html 澳门历史城区的圣老楞佐教堂在哪里]，学习啦，2015-10-27</ref> 。

圣堂[[建筑]]具[[葡萄牙]]色彩，正立面左右两翼各有大钟楼。堂内正中主祭台上有该堂主保圣人圣老楞佐圣像。左右两侧各有一小圣堂，上空鸟瞰成十字型 <ref>[https://www.sohu.com/a/351574427_246796 澳门最古老的教堂，立有风信旗杆，是葡萄牙人决定是否出海依据] ，搜狐，2019-11-05</ref> 。右侧小堂内主位是病人之痊圣母圣像，其右侧下，有一较小的耶稣圣圣婴君王圣像，左侧下则为出生于葡国里斯本的圣安多尼圣像。圣堂左侧小堂内主位是耶稣圣心圣像，其右侧下，有一较小的圣女婴孩耶稣德肋撒圣像，左下侧为圣女路济亚圣像。此外，圣堂内面对正门两侧墙各有一小祭台，右侧供奉圣若瑟圣像，左侧为圣母无玷圣心像，教友座位中两侧亦各有一祭台，右侧供奉圣方济各沙勿略圣像，左侧为圣犹达宗徒圣像。