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1982年[[武汉地质学院博物馆]]正式对外开放，1987年更名为中国地质大学（武汉）博物馆。2001年由邵逸夫基金资助扩建新馆，于2003年完工，并更名为中国地质大学逸夫博物馆。2006年11月，被国家旅游局批准为4A级风景旅游区 <ref>[http://travel.sina.com.cn/china/2008-08-01/141710877.shtml 中国湖北武汉4A级景区中国地质大学逸夫博物馆]，新浪，2008-8-1</ref> ，使中国地质大学（武汉）成为全国首家拥有4A级旅游景区的高校。该馆收藏有标本5万余件，重要藏品近3千件。展示了[[地球]]46亿年的历史、地球生命38亿年进化史，展出大量珠宝玉石、矿物岩石、地下宝藏，并且也突出了环境保护的重要性。博物馆周边还有宝玉石一条街、迁地保护木化石林、室内攀岩壁、校园隧道、户外拓展中心等设施。

1984年入藏的黑龙江满洲龙化石采自黑龙江省嘉荫县，距今约6500万年。化石长10.5米，高6.1米，包括68块骨骼，包括下[[颌骨]]、[[颈骨]]、[[背椎]]、[[尾椎]]、[[肋骨]]、[[肱骨]]、[[胫骨]]、[[指骨]]等。1995年入藏的胡氏贵州龙是一种海生爬行动物，采自贵州省兴义县，距今2.3亿年。2003年入藏的关岭创孔海百合为百合花状棘皮动物，来自贵州省关岭，距今2.3亿年。其根部20～30厘米、冠长13～30厘米、茎长25～100厘米、茎径最大有2.5厘米二冠大，面积有15平方米 <ref>[http://mus.cug.edu.cn/info/1015/2531.htm 黑龙江满洲龙]，中国地质大学博物馆，2020-4-18 </ref> 。2003年入藏的一组长形恐龙蛋化石包括23个恐龙蛋，距今有8000万年。蛋体灰黑色，长13～23厘米、宽3～5厘米，厚2～4厘米，放射状排列。1982年采集的菊石来自中生代时期，直径25厘米，是一种软体动物化石。另外，该馆还有许多产自广东阳春的孔雀石标本。