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明朝[[永乐]]十五年（1417年），北京城向南扩建:491 ，正统二年（1437年），北京城的东南角开始兴建箭楼，并于正统四年（1439年）建成，是为东南角楼。此后[[嘉靖]]、隆庆年间均有修缮。清朝乾隆年间也曾有修缮。光绪二十六年（1900年），东南角楼被八国联军的炮火击中而严重损毁，清末时曾有修补:37 。中华民国时，东南角楼已不再设防。1915年，[[北洋政府]]修建京师环城铁路时拆断了东南角楼周边的城墙，角楼西侧的城墙上被拆出了一个券洞。1935年，基泰工程公司负责东南角楼，这次维修中原本需要维修前檐金柱腐朽的柱脚，但由于技术限制，维修人员仅仅将前檐金柱从4.8米高处全部锯断，维修后的柱脚落在了第二层箭窗的加长过木上。此外，转角处的一根金柱在这次维修中被替换为了水泥金柱。此外[[中华人民共和国]]成立后，20世纪60年代起，为修建环城地下[[铁路]]，北京城墙被大规模拆除，而内城东南角楼和与其相连的一小段得以保留。[[文化大革命]]期间，东南角楼遭到严重的人为破坏，后又在唐山大地震中严重损毁。1978年11月15日北京内城东南角楼因放火引起火灾，幸因扑救及时未酿成大火。1979年，东南角楼被列为北京市文物保护单位，1982年以“北京城东南角楼”一名列入全国重点文物保护单位，保护范围包括与之相连的部分北京城墙。1981年至1983年4月，东南角楼得以重修，这次维修采取了落架大修的方式，维修期间还成立了东南角楼文物保管所。1988年时，参考史料后恢复了角楼西侧城墙上两座原本已不存在的铺舍，并再次整修角楼1989年9月18日正式对[[社会]]开放，1990年，东南角楼划归崇文区文化文物局管理。1999年，东南角楼外加装了夜景照明灯。