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[[18世纪]]末期起，[[英国]]海军及其他外国人在中国沿海及内河开展水道测量，英国绘制了中国沿海航海图及各大江河的水道图。[[第一次鸦片战争]]时期，英国舰队带有专门的测量人员开展测量。此后，英国军舰利用在中国驻泊和游弋的权利，经常擅自测量中国水道并制图出售。为了杜绝列强各国擅自测量，[[清朝]]政府逐步认识到自办测绘事业的必要。清朝末年，中日之间发生[[渤海湾]]渔业交涉案、二辰丸案、东沙岛交涉案等等，清政府由此开始关注海界问题，而确立海界需要靠海道测绘，中国却没有自己的海图。沿海地方的督抚如两江总督、[[两广总督]]、直隶总督等都曾主张中国自办测海事业。1904年以后，中国开始自办测量事业，但从一开始便受由英国人控制的中国海关掌握。从1904年到1922年，中国水道测量事业主要是由外国人控制的中国海关掌握，具体是由江海关税务司掌握，由巡江司执行。1910年，清政府外务部以日本等国觊觎中国的海权、纠纷不断，拟令海军部测绘中国领海内的[[岛屿]]。1911年4月，海军部所拟暂行官制奏折中提出，海军部拟设侦测科负责此事，这是中国[[政府]]在中央最早设立的测海机构 <ref>[https://www.doc88.com/p-6836968011164.html 近代中国水道测量事业的民族化进程述论——以海道测量局为中心的考察]，道客巴巴，2016-7-29</ref> 。随后海军部还拟定了中国主要港湾的测绘计划，但因[[辛亥革命]]爆发，这些计划都没能实施。

中华人民共和国成立前，中国自行开展的海道测量仅测图60余幅，测深4万余公里 <ref>[http://www.china.com.cn/guoqing/2014-12/03/content_34216335.htm 我国海道测量发展是怎样的？ ]，中国网，2014-12-03 </ref> 。中华人民共和国成立后，1958年开始大规模的海区基本测量工作，在9年间测水深图520幅，测深里程78万公里。[[文革]]期间，海道测量工作停滞。1978年后，海道测量工作获得高速发展，大批培养高级[[技术]]人才，并组建了中国人民解放军海军海洋测绘研究所，建造了大型远洋测量船，引进及研制了许多海道测量仪器装备。