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[[香港]]与中国内地的公路车辆，原本只可经文锦渡往返。为舒缓中港道路交通需求，中港两地政府在1980年代协议，由香港政府兴建落马洲管制站，连接至深圳皇岗口岸，而该管制站亦能缓减九龙车站（今[[红磡站]]）和[[罗湖站]]在1981到88年间的挤压情况。1989年12月29日货检通道正式通车。1991年8月8日，客运部分正式开通。管制站开放初期通关时间由每日早上9时至下午5时。由于接近新田公路和粉岭公路，出入[[交通]]较方便，落马洲管制站渐渐成为香港与中国内地最主要的陆路通道，通关时间亦多次延长，2001年12月1日延长至早上6时30分至凌晨零时。为应付凌晨时分市民往返中港的需求，2003年1月27日正式实施24小时通关 <ref>[http://news.sohu.com/20070808/n251489089.shtml 香港落马洲支线管制站即将启用]，搜狐，2007-08-08</ref> 。

因应[[武汉]][[新型冠状病毒肺炎|肺炎]]事件 <ref>[http://news.ifeng.com/c/7tfD8iJw47H 关于新型冠状病毒肺炎，我们总结了20个基本问答]，凤凰网资讯，2020-01-30</ref> ，香港特区政府宣布需要进一步暂停部分香港出入境管制站运作，故自2020年2月4日起2020年5月7日-落马洲管制站暂时关闭。