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远征朝鲜的计划是由美国驻上海总领事乔治·西华德（George F. Seward，又译作“西华”）积极推进的。他在1868年先是从正准备赴朝盗墓的詹金斯那里听说朝鲜政府有意向和欧美修好，于是向他的叔叔、美国国务卿威廉·亨利·西华德（William H. Seward）提出向朝鲜派遣使节的建议；不久后谢南多厄号从朝鲜回来，他才明白詹金斯骗了他，朝鲜依然坚持闭关锁国，便又向国务卿西华德提议对朝鲜进行武力示威。此时正值美国政府换届，乔治·西华德的提案被搁置下来。1869年，格兰特就任新一届美国总统，汉密尔顿·菲什（Hamilton Fish）就任国务卿，镂斐迪（Frederick F. Low）出任驻华公使。新政府接受了乔治·西华德关于朝鲜问题的主张，在1870年4月20日授予镂斐迪出使朝鲜的全权资格，并让美国海军亚洲舰队司令约翰·罗杰斯（John Rodgers）少将负责护卫，任务是与朝鲜缔结一份遇难船员救助协定，如果条件允许的话可以进一步缔结通商条约，因此镂斐迪被要求同时参考1854年的《美日和亲条约》（神奈川条约）和1858年的《美日修好通商条约》，作为与朝鲜订立条约的蓝本。1870年11月，镂斐迪在北京与罗杰斯、乔治·西华德商量后，决定将远征朝鲜的出发时间定在1871年5月的上半月。