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齐郡因齐国得名。[[战国]]时，齐国于境内置五都，不置郡县。临菑为齐国都城，“淄水又北径其城东，城临淄水，故名临淄” <ref>[https://www.sohu.com/a/275968087_100261686 齐州、齐郡分别为哪里，哪座城市更能代表“齐”？]，搜狐，2018-11-16 </ref> 。秦王政二十六年（前221年），秦“灭齐为郡，治临淄”。六国既灭，[[秦始皇]]“分天下以为三十六郡”，此三十六郡之名，《史记》未载。南朝人裴骃集解史记，所举三十六郡中有齐郡与琅邪郡。但秦代封泥有“临菑司马”之文，秦时司马为边郡属官，因此秦在齐国中心地区应置有临菑郡。据谭其骧考证，秦代已有济北郡、胶东郡之名。秦代封泥又有“即墨太守”、“城阳候印”，因此临菑、济北、即墨、城阳、胶东等郡可能均为秦代所置。惟齐郡与临菑等郡之关系已难以考定。

秦子婴元年（即汉元年，前206年）十月，[[刘邦]]灭秦。[[项羽]]分封诸王，以田都为齐王，都临菑；以田市为胶东王，都即墨；以田安为济北王，都博阳。六月，田荣起兵杀田都、田市，自立为齐王，项羽出兵北上伐齐。八月，汉王刘邦起兵出汉中，入关中，楚汉战争开始。汉二年（前205年），田荣兵败。田荣弟田横占据城阳，立田荣之子田广为齐王。汉四年（前203年），[[韩信]]破齐军，逐田横，略定齐地。田广兵败而死，田横退居海岛。刘邦封韩信为齐王，都临菑，为汉初异姓诸王之一。汉五年（前202年）正月，徙韩信为楚王，齐地“属汉为四郡”，分为临菑、济北、胶东、琅邪四郡 <ref>[http://blog.tianya.cn/post-736307-54197351-1.shtml 战国秦疆域变化 ]，天涯社区，2013-11-27 </ref> 。二月，刘邦称帝。