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'''RIM-24 鞑靼人导弹 ''' （英语：Tartar，也称鞑靼）是 [[ 通用动力公司 ]] 旗下的一款舰载中程防空导弹（SAM），也是 [[ 美国海军 ]] 舰艇最早装备的舰对空导弹之一。作为美国海军 在20 在[[20 世 纪60 纪]]60 年代至70年代的主力装备，与同时期的RIM-2小猎犬导弹和RIM-8黄铜骑士导弹合称"3 “3 T's" ” 。”

鞑靼人及其他3 T's，均发源于1944年开始的大黄蜂计划（Operation Bumblebee），该计划原是为了发展导弹用 [[ 冲压发动机 ]] ，其结果就是后来的RIM-8塔罗斯导弹。另一方面，在这个计划中实验设计的 [[ 固体燃料火箭 ]] ，在飞行试验中显示出优异的性能，衍生出RIM-2小猎犬导弹。这两种均采用早期导弹系统常见的 [[ 雷达 ]] 照射引导方式制导，但该方式对于低空高速目标有其局限性。

鞑靼人得益于20世纪50年代开始的小猎犬改进计划，比如在后者的基础上简化掉助推器，使用新的半主动雷达制导（SARH），并将控制翼移动到导弹末端等。由此产生了一款满足如 [[ 巡洋舰 ]] 或者大型护卫舰（ [[ 驱逐舰 ]] ）使用需求的距离稍短的防空导弹鞑靼人。

20世纪50年代中期，通用动力公司（GD）与 [[ 约翰·霍普金斯大学 ]] 附属应用物理实验室（APL / JHU），将AIM-7“麻雀”空对空导弹的半主动雷达制导头成功安装在一个试验弹体上。由此基础上开发出XHW-1感应系统。结合新的双推力火箭发动机（DTRM），组成了鞑靼人的雏形（CTV: control test vehicles）。并以此演进至更高阶段（HTV: homing test vehicles）验证了鞑靼人导弹的实用性。经过严格的测试，从1959年开始，通用动力公司开始生产的RIM-24A鞑靼人导弹开始批量 [[ 生产 ]] 。并作为3T兄弟中最年轻的一位，在1962年开始正式装备。 总共生产了大约2400枚。

此外，鞑靼人除了对空防御的功能外，还具备对水面目标的攻击能力。在1962年已经可以对13〜18公里范围内水面目标进行攻击。西方 [[ 国家 ]] 当时并没有一款专用的 [[ 反舰导弹 ]] （ [[ 北约 ]] 的反舰导弹从1967年才开始发展），因此鞑靼人成为当时最有效的反舰力量。