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''' 里希特R-23 ''' （ [[ 英语 ]] ：Rikhter R-23，俄语：Рихтера Р-23；原厂代号：英语：KB-261P／КБ—261П）是一门由前苏联阿隆·阿布拉莫维奇·里希特在1950年代后期开始为 [[ 苏联 ]] 空军研发、图拉兵工厂所生产的转膛航空机炮<ref>[http://www.360doc.com/content/20/0208/16/30123241_890527094.shtml 最经典的空战武器 航空机枪与机炮 ]，个人图书馆，2020-02-08</ref>，发射23×260毫米弹壳埋头式机炮 [[ 炮弹 ]] 。

它被设计得尽可能短，以免装在高速飞行的 [[ 战机 ]] 以上的该机炮指向 [[ 气流 ]] 时引发的问题。R-23是一款气动转膛机炮，利用从炮管孔排出的高压 [[ 燃气 ]] 以提供 [[ 动力 ]] 。R-23射速高达2,600发／分钟，为有史以来发射速度最快的单管机炮。

R-23需要一些 [[ 时间 ]] 才研发出来，而且直到1964年才获得批准操作。它只被用作图波列夫Tu-22“眼罩”的尾部炮塔，以及装在礼炮3号（Salyut 3） [[ 空间站 ]] 进行实验。其尾部机炮用途在图-22M“逆火”时被格里亚舍夫—什普诺夫GSh-23嘉仕达式双管机炮所取代。

该 [[ 武器 ]] 的改进版本是唯一可在 [[ 太空 ]] 中击发的 [[ 火炮 ]] 。

在190年代后期和1950年代早期，用于自我防卫的 [[ 轰炸机 ]] 机尾炮塔机炮的测试当中，由于气流对武器的炮管的影响而导致了种种的问题。其中包括获广泛采用的诺德尔曼—里希特NR-23，这门机炮可见装设于众多的轰炸机的以上，而其炮管都延伸至远超于其炮架。新型机炮设计的竞标时间要比以往短得多，因而只有在莫斯科A·E·诺德尔曼（A. E. Nudelman）所有的OKB-16设计局（诺德尔曼精密工程设计局）旗下的 [[ 设计师 ]] 阿隆·阿布拉莫维奇·里希特与在图拉TsKB-14设计局所属的伊图尔·德米特里耶夫（Igor Dmitriev）的设计得以参与竞标。

里希特采用了很激进的设计；他选择了转膛火炮<ref>[http://mil.news.sina.com.cn/jssd/2020-03-08/doc-iimxyqvz8828205.shtml 国产新版76毫米防空炮采用转膛原理 能打可编程弹药 ]，新浪，2020-03-08</ref>的布局，但同时选择了前装式设计，即是使得机炮炮弹从前方向后装入 [[ 转轮 ]] 的膛室。这样，供弹机构需要设置在枪管以下的滚转式挡块的前方。这使得该机炮的总长度较短，并且大大改善了该机炮的平衡性，重心几乎直接位于炮管的中间。尽管存在一部分的初步问题，但在1957年，他俩在235号工厂 [[ 生产 ]] 了第一门261-P原型机炮。1959年，该机炮通过了基态试验。1962年至1963年期间，它接受了飞行试验。直到1964年8月7日，该机炮获得采用的同时获得了官方命名为R-23。而此同时，TsKB-14的竞标设计亦获命名为 [[ 阿法纳西耶夫 ]] —马卡罗夫AM-23以后投入生产。

R-23只安装在图波列夫Tu-22“眼罩”的“A”、“B”、“K”和“R”版本的DK-20机尾炮塔以内。由Vympel工厂设计局所研发、以液压控制 [[ 仰角 ]] 和回旋转动的DK-20炮塔采用了ARS-3“ [[ 氪 ]] ”（Krypton）式 [[ 雷达 ]] 瞄准具和TP-1或TP-1A电视式瞄准具。它提供瞄准射击，自动校正机炮相对于 [[ 瞄准具 ]] 的位置的功能。发射过后的弹壳会被弹出 [[ 航空器 ]] 以外。DK-20炮塔、包括R-23机炮和500发炮弹的 [[ 重量 ]] 达593千克。但在实际使用当中，该机炮和整个装置表现出的可靠性和射击精度都很差劣。在这以后，R-23和DK-20都再无安装在其他类型的航空器以上。

该机炮随后亦可被发现用于苏联的太空计划当中。它安装在 [[ 金刚石 ]] （ALMAZ）／礼炮3号（Salyut 3）／OPS-2军用空间站以上并且用作自卫 [[ 武器 ]] 。在任务结束以后，当该站处于无人驾驶时，它曾用于测试并且成功击发。 这门“太空火炮”装填了32发机炮炮弹。