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''' 九九式袭击机 ''' （Ki-51， [[ 日语 ]] ：九九式襲撃機）是日本帝国陆军和在 [[ 第二次世界大战 ]] 期间使用的对地攻击机，后来也衍生出战术侦查用的机种九九式军侦察机。因为名称上的关系，与日本帝国海军的九九式舰上 [[ 轰炸机]](爱知D3A)极易发生混淆。

1937年(昭和12年)，日本陆军对三菱重工提出了Ki-51军用侦察机的开发概要，并于1938年下令开始进行试作。但是在试作进行中途因“陆军航空本部兵器研究方针”的修正，而裁示将俯冲轰炸机与军用 [[ 侦察机 ]] 合并为同一机种，而将俯冲轰炸当作Ki-51的主要用途。以大木乔之助为主体的开发团队遵照指令书的要求，设计出采用了 [[ 三菱 ]] 制Ha 26 II引擎的单发动机、固定式起落架、低单翼的机体。

固定武装为机翼内的2挺7.7 mm 机关枪（八九式固定机关枪），后座则装备了1挺旋转式7.7mm机关枪。不过机翼内的7.7mmm机枪在投入实战之后、被批评在空战以及对地攻击时的威力均不足，所以从1943年起换装为12.7mm机炮（ホ103 一式十二・七粍固定机関炮）。 [[ 炸弹 ]] 则可以搭载200 kg（12 kg×12或是50 kg×4）。因为任务性质上是低空飞行来进行地面攻击，所以受到地面部队的反击机会很高，所以从一开始就仔细考虑到防弹装备的配置。11号机(增加试作机)在引擎下方、驾驶座下方、机身下方、背面以及中央翼下方均使用6mm的 [[ 防弹钢板 ]] 来保护。另外油箱则使用了包覆了 [[ 橡胶 ]] 的自封式防漏油箱。

试作机的测试结果飞行性能与操纵性均相当良好，但是机体的震动与着陆时的失速特性不佳这些问题也被指出来，而在量产型则修正了主翼前缘部分而得到解决。1940年(昭和15年)5月被制式采用为九九式袭击机 。 。因为当时陆军对于皇纪2600制式采用的 [[ 兵器 ]] 命名方式还没有定案，所以和前一年度一样被称作“九九式”。

另外本机在生产过程变更一部分规格，就可以变为军用侦察机，而这个型式则被制式采用为九九式军侦察机。这款衍生型式拆除了后座的副驾驶装置与防弹钢板，设置了可以从机身下方、侧面开启的小窗进行空中摄影的 [[ 照相机 ]] 。为了因应这些规格的变更，机身内的炸弹收纳 [[ 空间 ]] 就被取消了，炸弹则变更为挂载于主翼下方。因为此类军用侦察机并非像司令部侦察机一样是专用的侦查机，有时候也会被要求安装炸弹进行攻击任务。另外为了扩大视野，其座舱玻璃设计的比机身还要大。不过除了上述的一些配备的不同外，基本设计跟九九式袭击机没有不同。