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達文西外科手術系統

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! <p style="background: #0088A8; color: #FFFFFF; margin:auto; padding:5px 0; "> '''達文西外科手術''' </p>
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|<center><img src="https://www.amitahealth.org/assets/images/services/surgical-services/surgical_1200x736_davinci.jpg" width="280"></center><small>[https://www.amitahealth.org/services/surgical-services/surgical-technology/robotic-surgery/da-vinci 圖片來自amitahealth]
</small>
|}


'''達文西外科手術'''(英文:da Vinci Surgical System)是一个由[[Intuitive Surgical]]设计和制造,它是由美國食品藥品監督管理局(FDA)於2000年批准的,旨在通過微創方法促進手術,並由外科醫生從控制台進行控制。該系統用於前列腺切除術,並越來越多地用於心臟瓣膜修復和婦科外科手術。<ref name=nyt>[https://www.nytimes.com/2008/05/04/business/04moll.html "Prepping Robots to Perform Surgery]". 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013.</ref>

它常用于[[前列腺癌|前列腺切除术]]能在人體深處保留泌尿和性功能神經而廣受讚譽,并且越来越多的用于[[心脏瓣膜]]修复和[[妇科]]、消化道等手术过程。

它常用於前列腺切除術能在人體深處保留泌尿和性功能神經而廣受讚譽,並且越來越多的用於心臟瓣膜修復和婦科、消化道等手術過程。而達文西手術系統的命名,是要紀念李奧納多·達·文西的解剖學研究促成了歷史上的第一個已知的機器人的設計。

據估計,達文西外科手術系統在2012年用於200,000例外科手術中,最常用於子宮切除術和前列腺切除術。<ref name="economist">{{cite web|author=Babbage Science and technology |url=http://www.economist.com/blogs/babbage/2012/01/surgical-robots |title=Surgical robots: The kindness of strangers |work=The Economist |date=18 January 2012 |accessdate=21 February 2013}}</ref>

在2019-2020年期間,全球安裝量為4,986個單位-美國為2,770個,歐洲為719個,亞洲為561個,世界其他地區為221個。該系統的“ Si”版本平均成本略低於200萬美元,此外每年的維護費用約為18萬美元。達文西系統因其成本高昂以及手術性能方面的諸多問題而受到批評。

==醫療用途==
儘管機器人手術的使用已成為醫療服務廣告中的一項內容,但仍缺乏研究表明長期結果優於腹腔鏡手術後的結果。

達芬奇系統已用於以下過程:
*根治性前列腺切除術,腎盂成形術 ,膀胱切除術,腎切除術和輸尿管再植;
*子宮切除術,子宮切除術和cro結腸切除術;
*橫膈裂孔疝氣;
*頭頸部癌的經口機器人手術(TORS)(自2009年獲得FDA批准)

==設備==
達芬奇系統包括一個外科醫生的控制台,該控制台通常與患者位於同一房間,以及一個帶有控制台的患者側推車,該推車具有三到四個交互式機器人手臂(取決於型號)。手臂用於固定物體的工具,也可以用作手術刀,剪刀,牛津刀或抓手;最後一臂控制3D相機。外科醫生使用控制台的控件來操縱患者側推車的三個或四個機械臂。達芬奇系統始終需要人工操作。
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