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為 黄炎培的次子。清华大学毕业后，去美国哈佛大学进修，获经济硕士学位。民国18年（1929年）回国，在湖南沅陵任盐务稽核所所长时，因拒与盐商通弊，被停职。抗战期间，投身革命运动，曾参加中国民主同盟，任总部组织委员兼国外关系委员会委员。国共和谈时曾一度任周总理的翻译。抗日战争胜利后回沪，担任中央银行稽核，加入民主建国会。民国37年冬，黄竞武被推为上海民建常务干事，开展秘密活动，他日夜收集蒋介石“四行两局”的金融情报。民国38年4月，上海临近解放，国民党政府妄图盗运中央银行金库财物去台湾。竞武为保护即将归于人民之财物，组织公众罢工抗运。之后又积极配合共产党地下组织对国民党汤恩伯驻浦东某部进行策反，同时为竭力保护民建组织不遭破坏，把全体会员名册及重要文件转移到安全处。5月12日，被国民党政府国防部保密局特务逮捕，在狱中受尽酷刑，忠贞不屈，严守机密，在5月18日凌晨被秘密活埋杀害。