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1931年九一八事变后投身抗日救亡运动。1936年3月在香港参加全国各界救国联合会，任华南区总部干事。9月加入中国共产党。同年冬起，先后在香港的中小学教师、人力车工人、修船厂工人、渔民和洋行勤杂工中发展党员、建立党支部或党小组，担任中共香港地下党支部书记。1936年11月至1937年12月任中共香港市工委书记。1937年12月至1938年10月任[[ 中共香港市委]] 书记。1938年4 月任中共广东省委委员。曾任中共广州市委学生工委书记、粤东南特委组织部部长、广东省委港澳地区特派员。1939年赴延安，任中央党务研究室研究员。 1945年4月至6月作为大后方代表团成员出席中共七大。会后被派回广东从事武装斗争，开辟游击根据地。1946年4月任广东南路地区副特派员，9月任特派员(驻湛江市)。1947年3月至5月任粤桂边人民解放军司令部司令员，4月至11月任中共粤桂边地方委员会副书记。5月任粤桂边人民解放军司令部副政治委员、中共粤桂边区委员会广南分委员会常务委员。1948年6月至11月任中共粤桂边区委员会临时军事委员会广南分委员会第一副主席。同年11月至 1949年7月任中共粤桂边区委员会粤中分委员会常务委员。1949年7月至11月任中国人民解放军粤中纵队司令员<ref>[http://www.yyfangchan.com/gerenziliao/40749.html 吴有恒个人简历_吴有恒简介资料_吴有恒经历 ],YY简历网, 2019-11-30</ref>、中共粤中区临时委员会常务委员。