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腕足类于寒武纪早期就已经出现，一度十分繁盛，已知出现过2,500多属，35,000多种。现存80属，约300种。酸酱贝目出现於泥盆纪早期，今为占优势的类群(300多目)。腕足类一般分为两纲︰1.无铰纲(Inarticulata)。壳由几丁质-磷酸盐构成，无铰齿，壳肌复杂，柄起自腹部外套膜生出;有肛门。⑴海豆芽目(Lingulida);⑵Acrotretida目;⑶Obolellida目;⑷Paterinida目。2.有铰纲(Articulata)。两壳间以齿及槽绞合;壳含钙质;肌肉系统不如无铰类复杂;幼体的柄自后区形成;无肛门。⑴Kutorginida目;⑵Orthida目;⑶Strophomenida目;⑷Pentamerida目;⑸Rhynchonellida目;⑹Spiriferida目;⑺酸酱贝目(Terebratulida)。<ref>[httpshttp://baikek.sosina.com.cn/doc/7853996-8128091article_6212976462_172527f4e02000tjjz.html 腕足类]搜狗</ref>