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研究院涉及生物、医学、机械 <ref>[https://www.sohu.com/a/223729640_508586 机械类专业介绍] ，搜狐，2018-02-24</ref> 、材料、信息、控制、计算机等不同学科，集研究、教育、开发、临床、转化及服务等于一体，研究院基于手术机器人、康复与辅助机器人与医院自动化机器人三大研究方向，建设手术机器人，康复与辅助机器人，医院自动化与高通量机器人，微纳系统，感知与认知，智能复合材料，生物电子、生物混合与仿生系统，生物光子学，精密机电与制造及机器人视觉与影像介入十大中心。

发展攻克肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病的智能、微创医疗机器人 <ref>[http://news.sohu.com/a/662857755_320333 微创机器人发布2022年年度业绩] ，搜狐，2023-04-04 </ref> 前沿技术，实现精准诊断与微创治疗； 开展校地、校企合作，推进产学研医工结合，实现研究成果的快速转化，建设成为上海“南部科创中心”的重要载体，支撑上海全球科创中心建设；支撑和服务中国医疗机器人产业发展。