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{| class="wikitable" align="right"|-|<center><img src=https://p9.itc.cn/q_70/images03/20211025/56a8a67d32b24c7d86c6cc0a3ea7479e.png width="300"></center><small>[https://www.sohu.com/a/497007072_121124366 来自 搜狐网 的图片]</small>|}
'''YOLOv5结合暗通道增强的草莓成熟度识别'''为了准确的实现使用采摘[[机器人]]对草莓果实的采摘，需要草莓果实成熟度的准确判定算法，以便提高草莓果实采摘精度，减少误采摘或是漏采摘。本研究以“丰香”草莓为研究对象，建立成熟、接近成熟、未成熟、坏果四种成熟度标准，并采用YOLOV5结合暗通道增强算法，草莓成熟度识别正确率可以达到90％以上，同时该方法在部分遮挡、多果等复杂[[环境]]下具有良好的鲁棒性。