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'''电子行业电池极片分选'''阿童木机器人是国内先进的并联 [[ 机器人 ]] 制造商，创始团队来自并联机器人研发知名高校--天津大学，自2013年成立以来，累计服务客户300余家，覆盖食品、制药、 [[ 电子 ]] 、日化等行业，出货量近千台，行业占有率高。

阿童木机器人作为工业机器人<ref>[https://it.sohu.com/a/696924815_121124373 工业机器人最全知识介绍] ，搜狐，2023-07-10</ref>领域知名厂商，以“用技术解放双手”的使命，致力于为 [[ 食品 ]] ，制药、日化、3C、新能源等细分行业集成商客户提供单机和工作站，帮助客户降本增效。

公司始终坚持自主正向研发，先后推出全自主 [[ 知识产权]]<ref>[https://www.sohu.com/a/207378023_99938617 自主知识产权与专利的区别] ，搜狐，2017-11-29 </ref>的D2、D3、D4、D5、S6全系列并联机器人，SH800高速scara机器人，PM系列装箱工作站以及全自主控制器等产品，在全球广受信赖，是软硬件一体化兼备的机器人公司。

秉承“专心、 [[ 创新 ]] 、匠心”的品牌理念，向全球最值得信赖的工业机器人服务商迈进。截至目前，公司业务遍布全球20多个国家，累计服务超300家规模级企业客户，出货量超2000台（套）。公司总部位于天津市滨海新区，并在江苏吴江、江苏昆山、广东深圳等地设有子公司。

阿童木机器人，致力于为食品、制药、日化等行业的集成商客户提供单机或者工作站，以帮助客户提高产能和业绩，同时降低对人工的依赖程度。阿童木机器人的业务遍布全球10多个国家，服务近300家规模级企业客户。公司总部位于 [[ 天津市 ]][[ 滨海新区 ]] ，并在苏州吴江、广东东莞等地设立子公司和办事处。阿童木机器人在2013年创办，由天津大学机械工程学院并联机器人研发团队发起创立，同时聘请黄田教授和王田苗教授担任首席科学家职务。

阿童木机器人的 [[ 使命 ]] 是“用技术解放双手”，希望“成为全球最值得信赖的工业机器人服务商”，梦想是把阿童木和并联划上等号。

电池极片生产后，需要配合分选相机进行合格品的筛选工作，改造前一般都需要人工或借助非标机构进行搬运分选工作。由于电池极片比较轻薄，极易损坏，造成传统分选工作 [[ 效率 ]] 较低。更换机器人后，搬运分选工作效率大大提高，速度可以达到90片/min，可替代2-3名人工。24小时不停机生产，同时搬运过程中极片品质可以得到有效保证。

当前，锂电行业正在高速 [[ 发展 ]] ，因此对设备的效率、精度、稳定性、自动化、智能化等要求逐步提高，同时也对产品的质量与人工成本方面提出了更高的要求。

由于并联机器人的灵活性，在生产线上的应用具有独天得厚的优势。吴江峰表示，在电池极片刷粉后检测和叠片环节，阿童木并联机器人速度可高达90-100片/分钟，精度±1mm；而对于一些对产品 [[ 质量 ]] 要求更高的极片，需要进行二次刷粉，经视觉检测后，对于OK产品，阿童木并联机器人将进行分拣叠片，减少摩擦和误差，提高产品质量；对于NG产品，阿童木并联机器人将其单独分拣到NG料盒，进行三次刷粉，提高产品利用率。

在柱状电池极压分类环节，阿童木并联机器人速度可达120-150支/分钟，避免了人工检测的误差 [[ 问题 ]] ，提高质量的同时，还可以减少人工成本。在电池生产完成后，极压会有一定差异，影响电池一致性，阿童木并联机器人通过极压检测，将分属于不同极压的电池按照标准分成不同类别，可以更好保证产品等级和一致性。

然后经过阿童木视觉系统进行拍照定位。上述两处拍照得到的 [[ 信息 ]] 自动发送给机器人机器人根据收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自动将合格品分拣至合格品工位，将不合格品分拣至不合格品工位，完成分选堆垛工作。