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为'''德米特里·阿列克谢耶维奇·米柳京'''之弟，在莫斯科大学受教育，17岁进入内务部工作，晋升快速。1840年代初负责圣彼得堡、莫斯科、敖得萨的市政改革。40年代末至50年代初，米柳亭和曾在他属下工作的自由派公务员，掌管了针对俄国社会与经济状况而编制的政府统计手册的准备工作。1856年成为解放农奴筹备作业的代表人物，势力强大的保守圈认为他的改革计划过於开放自由，但他拥有具影响力的支持者，皇帝[[尼古拉一世]]的弟弟[[米哈伊尔大公]]的遗孀[[帕芙洛夫娜]](Elena Pavlovna)公爵夫人即是其中之一。1859年任副内务大臣，在策划1861年3月3日的解放宣言中居主导地位，并和他前进的伙伴们成功地将宣言中极端保守团体所主张的反对意见剔除了大半。1861年4月被迫辞职。波兰1863年起义后，担任俄罗斯波兰国务秘书，他认为波兰地主是波兰民族主义的核心，因此在1864年於该地实行牺牲波兰地主的农民解放。基於同样的目的，米柳亭亦将天主教司铎、僧侣迁移离开波兰学校。1866年罹患中风，其后即告退休