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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/edbedaab/281cd817caf0982f_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/757284/6999922406 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''惯导系统三自技术及应用'''》，徐军辉，汪立新 著，出版社:西北工业大学出版社。