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继父[[爱新觉罗·永璋]]，[[清高宗]][[乾隆帝]]第三子，[[雍正]]十三年(1735年)五月廿五日生，母为弘历侧[[福晋]]即后来的纯惠皇贵妃苏氏。初封循郡王。后母子二人均逝于[[乾隆]]二十五年(1760年)，永璋只有一子，生于乾隆二十年十二月，母庶妃完颜氏。二十一年正月夭亡。故以成亲[[王永瑆]]与其嫡妃[[富察氏]]([[孝贤成皇后]]弟大学士傅恒女)所生之子绵懿为嗣，乾隆四十一年袭贝子，是年奉旨过继与胞伯永璋为嗣。后晋郡王。子奕经，嫡福晋佟佳氏，公舒明阿之女（[[孝慎成皇后]]女兄）