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他是阿列克謝·米哈伊洛維奇與瑪麗亞·米羅斯拉夫斯卡婭之子。因病弱低能，不能參與國政。在其兄費多爾三世死後，納雷什金家族推其同父異母弟彼得為沙皇，米羅斯拉夫斯基家族對此不滿，唆使近衛軍發動政變，推伊凡並立為沙皇。此後召開的全俄縉紳會議確認伊凡為第一沙皇，彼得為第二沙皇。但是伊凡即位後不過是名義上的沙皇而已，實際權力被同母姐姐索菲婭·阿列克謝耶芙娜·羅曼諾娃掌握，直到1689年再次發生政變，將索非亞囚入修道院為止。此後權力落入彼得手中，即俄羅斯歷史上最著名的彼得大帝。'''