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約15,000年前於[[達馬拉蘭]](Damaraland)已有人類活動並於[[特韋弗爾泉]](Twyfelfontein)岩石上繪畫。約於公元前[[科伊科伊人]](Khoi-khoi)穿過[[卡拉哈里沙漠]] (Kalahari desert) 進入納米比亞。9世紀時[[達馬拉人]](Damara)遷徙並定居於納米比亞。[[班圖語]]系的[[赫雷羅人]](Herero)約於16世紀從東非大湖地區南下，穿過安哥拉到達尚比亞，並於1550年左右抵達[[庫內納河]](Cunene River or Kunene River)，並向南方的納米比亞發展。

約18世紀中葉，赫雷羅人勢力範圍已擴大到[[卡奧科蘭]](Kaokoland)一帶，並向南拓展至[[斯瓦科普河]](Swakop River)。18世紀末葉由[[瓊克·阿夫里坎納]](Jonker Afrikaner)領導的Oorlam族(科伊科伊人的分支)打斷赫雷羅人的擴張行動並擁有納米比亞中部的主導權，並成為介於北部赫雷羅人與南部[[納瑪人]](Nama people ,舊稱Namaqua為 科伊科伊人的分支)間的緩衝。1861年隨著瓊克·阿夫里坎納的死亡留下納米比亞中部地區的權力真空，赫雷羅人與納瑪人相互爭奪該地區的控制權。<ref>{{cite web| url=http://www.namibia-travel-guide.com/bradt_guide.asp?bradt=1023 |title=Pre-history | publisher= Namibia Travel Guide | language = EN |accessdate=2019-11-08}}</ref><ref name="Bantu">{{cite web| url=http://www.namibia-travel-guide.com/bradt_guide.asp?bradt=1024 |title=Bantu colonisation | publisher= Namibia Travel Guide | language = EN |accessdate=2019-11-08}}</ref><ref name="European">{{cite web| url=http://www.namibia-travel-guide.com/bradt_guide.asp?bradt=1025 |title=European Colonisation | publisher= Namibia Travel Guide | language = EN |accessdate=2019-11-11}}</ref>

於1870年在雨果·哈恩的斡旋下赫雷羅人與納瑪人簽屬和平協議。在這段相對和平的時代傳教士與商人等歐洲勢力迅速的擴大於納米比亞境內的影響力。納瑪人與歐洲商人進行貿易並收取過路費、授予開發及狩獵的許可證。而赫雷羅人主要進行槍枝貿易，對他們而言，牛象徵財富，因此繁殖更多的牛群比舶來品更具意義。這導致赫雷羅人實力比以前更強大，而納瑪人的力量逐漸衰退。<ref name="Bantu"/><ref name="European"/>

==== 德屬西南非 ====19世紀末歐洲列強展開「[[瓜分非洲]]」(Scramble for Africa)的行動。1884年[[德國]]商人[[阿道夫·呂德里茨]](Adolf Lüderitz)於西南沿海地區購買土地並以自己的名字命名新城鎮[[呂德里茨]](Lüderitz)，不久便由德國政府收購並控制該地區 。在1885年至1890年之間，德國透過煽動各部族間小規模的騷亂誘使各部落向得簽定「保護」條約來達成殖民的目標 ，1890年德國 正式 占領納米比亞全境，並命名為[[德屬西南非]](German South West Africa) 。1890 。同 年 與 英 國與德 國簽訂[[黑爾戈蘭-桑給巴爾條約]](Heligoland–Zanzibar Treaty) ，英國將現今波札那地區劃為[[貝專納保護國]](Bechuanaland)， 並於確立了[[貝專納保護國]](Bechuanaland 現今波札那)與德屬西南非的邊界，德國旋即以當時總理[[列奧·馮·卡普里維]](Leo von Caprivi)命名為[[卡普里維地帶]](Caprivi Strip)。

1904 ==== 種族滅絕與集中營 ====1890年至1900 年 ，一支名叫赫雷羅（Herero）的部族受不了殖民暴政而發動起義 代初期 ，在 一場衝突中殺死數十個 德國 平民，原本屬敵對部族的納馬族（Nama，舊稱納馬夸Namaqua）也 商人 與 赫雷羅並肩作戰。德國派出托塔將軍（Lothar von Trotha）領導1萬5千名士兵無情鎮壓，是為「 探險家不斷向 赫雷羅與納 馬大屠殺」（Herero and Namaqua genocide）。1905 瑪人收購土地，加上1897 年 至1908年間，80% 爆發牛瘟使 的赫雷羅人 和50%的納馬族人死去，他們 不 是被德軍殺死，就是在集中營奴役下勞動至死，或者因為營內極端惡劣 得不透過出售土地償還債務。權力、財富 的 環境而病死。4年之內，估計死亡 移轉導致赫雷羅 人 數高達約10萬 、納瑪 人 。直到1908年納馬族 與德國 談和，整起滅絕事件才就此落幕 人間的關係更加緊張 。

1904年由[[ 第一次世界大戰薩繆爾·瑪哈雷羅]] 爆發時 (Samuel Maherero)領導赫雷羅人起義 ， 英 最初成功佔領了許多德 國 鼓動南非向北推進 農場和小型哨站 並 從 切斷[[斯瓦科普蒙德]](Swakopmund)與溫荷克之間的鐵路。隨後由[[亨德里克·維布伊]](Hendrik Witbooi)領導的納瑪人也起義反抗 德國 人手中奪取 殖民。德國派出 了 德屬西南非，一戰結束後，臭名昭著的[[ 國際聯盟洛薩·馮·特羅塔]] 將 (Lothar von Trotha)取代[[ 西 南非交由南非託管。<ref name="Bantu"/><ref>{{cite web| url=http://www.namibia-travel-guide.com/bradt_guide.asp?bradt=1026 |title=Scramble for Africa | publisher= Namibia Travel Guide | language = EN |accessdate=2019-11-07}}</ref><ref>{{cite web| url=https://web.archive.org/web/20090829075311/http://www.un.org/Depts/dpko/dpko/co_mission/untagFT.htm |title=Namibia UNTAG| publisher=web.archive.org| language = EN |accessdate=2019-11-07}}</ref><ref>{{cite web| url=http://www.namibia-travel-guide.com/bradt_guide.asp?bradt=1027 |title=The 20th century | publisher= Namibia Travel Guide | language = EN |accessdate=2019-11-11}}</ref><ref>{{cite web| url=https://www.storm.mg/article/207071 |title=20世紀一場被遺忘 奧多·洛伊特溫]](Theodor Leutwein)領導殖民地 的 種族 武裝軍隊(稱為Schutztruppe)，並頒布「 滅絕 非關納粹猶太 令」(Vernichtungsbefehl) ， 但兇手仍是德國 對赫雷羅 人|date=2016-12-30 | publisher=風傳媒 | language = ZH |accessdate=2019-11-11}}</ref><ref>{{cite web| url=https://edition.cnn.com/2012/10/23/world/africa/namibia-eye-on-country-profile/index.html |title=Namibia country profile: moving on from a difficult past|date=2012-10-24 | publisher=CNN | language = EN |accessdate=2019-11-11}}</ref>格殺勿論並將其趕往卡拉哈里沙漠

這條殘酷命令傳回歐洲後，德國政府下令撤銷，但新的政策只是換湯不換藥，那就是把造反的人統統送進集中營。 納米比亞的集中營共有5座，主要位於納國南部港口呂德里茨（Lüderitz）外海的鯊魚島（Shark Island）。它們和納粹大屠殺集中營極其相似，除了可怕的勞動和虐待之外，德國殖民者也在非洲俘虜身上進行慘無人道的生物實驗，據記載，當時甚至有3000顆赫雷羅人的頭顱被運送到柏林，以供德國科學家研究非洲民族是否為「次等人種」。 是為「赫雷羅與納馬大屠殺」(Herero and Namaqua genocide)。1905年至1908年間，80%的赫雷羅人和50%的納馬族人死去，他們不是被德軍殺死，就是在集中營奴役下勞動至死，或者因為營內極端惡劣的環境而病死。4年之內，估計死亡人數高達約10萬人。直到1908年納瑪人與德國談和，整起滅絕事件才就此落幕。 1909年至[[第一次世界大戰]]爆發前，德國人不斷的移民於此並進行鐵路的鋪設與城鎮的開發，而納米比亞人逐漸邊緣化，僅被作為勞力來源。一戰爆發後英國殖民的南非奪取了德屬西南非，戰後[[國際聯盟]]裁定西南非交由南非託管，卡普里維地帶則劃歸貝專納保護國(於20年後歸還)。<ref name="Bantu"/><ref>{{cite web| url=http://www.namibia-travel-guide.com/bradt_guide.asp?bradt=1026 |title=Scramble for Africa | publisher= Namibia Travel Guide | language = EN |accessdate=2019-11-07}}</ref><ref>{{cite web| url=https://web.archive.org/web/20090829075311/http://www.un.org/Depts/dpko/dpko/co_mission/untagFT.htm |title=Namibia UNTAG| publisher=web.archive.org| language = EN |accessdate=2019-11-07}}</ref><ref>{{cite web| url=http://www.namibia-travel-guide.com/bradt_guide.asp?bradt=1027 |title=The 20th century | publisher= Namibia Travel Guide | language = EN |accessdate=2019-11-11}}</ref><ref>{{cite web| url=https://www.storm.mg/article/207071 |title=20世紀一場被遺忘的種族滅絕 非關納粹猶太，但兇手仍是德國人|date=2016-12-30 | publisher=風傳媒 | language = ZH |accessdate=2019-11-11}}</ref><ref>{{cite web| url=https://edition.cnn.com/2012/10/23/world/africa/namibia-eye-on-country-profile/index.html |title=Namibia country profile: moving on from a difficult past|date=2012-10-24 | publisher=CNN | language = EN |accessdate=2019-11-11}}</ref> === 南非接管 的西南非 ===

==== 獨立後 ====