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===直流供电时期===

1879年5月柏林贸易展览会上展示了第一条电气化铁道。这是一条长约300m的椭圆形铁路，轨距1m，由150V的外部直流电源经第三轨供电,以两条轨作为轨道回路；电力机车只有945kg,这条电气化铁路虽然很短,却奠定了电气化铁道的基础. 1881年在德国西门子公司的利希特非尔德——军事学院修建了一条2.45km的电气化铁路，同年，在法国伦敦出现第一条架空导线供电的500m长的有轨电车线路,并于1885年正式投入商业运行中。