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ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮，是一款蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高射炮，取代了第一代光學瞄準、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用於伴隨坦克團、摩托化步兵團行進間超低空防空。

ZSU-23-4和ZSU-57-2相比加裝了一個RPK-2對空雷達，該雷達被安裝在炮塔後方，必要時可平放收起，其工作波段為J波段，能完成搜索、識別、跟蹤和測距，該雷達的搜索距離是20公里而跟蹤是8公里，和此雷達匹配的是一個火控計算機去構成一個電子射控系統，但其缺點是不俱備多目標接戰能力，在受到電子干擾時可改用光學瞄準器，ZSU-23-4另一個改進是4門23毫米口徑機炮，此機炮改良自空用的AM-23機炮而且由油壓推動和穩定，一輛ZSU-23-4可載2,000發23毫米口徑炮彈，分別載於40個彈藥箱內，其彈種有：

• 曳光爆破燃燒彈（HEI-T）

• 曳光穿甲燃燒彈（API-T）

彈鏈上是每3發曳光爆破燃燒彈即來1發曳光穿甲燃燒彈，開火時可選擇2門齊射或4門齊射，射速可選擇3至5點射或5至10點射，最強火力為4門以30發連射。

ZSU-23-4的底盤來自PT-76兩棲坦克，但由於車重增加和已拆除水中推進系統，故ZSU-23-4不能在水上行駛。

實戰

1967年第三次中東戰爭是ZSU-23-4首次投入實戰，總共擊落了31架以色列空軍戰機，1973年第四次中東戰爭當中以色列軍擄獲了一批ZSU-23-4並送往美國做研究，後來美國軍方規定所有軍用機和軍用直升機都至少要抵擋得住ZSU-23-4的炮彈攻擊。

1979年蘇軍加入阿富汗戰爭，此為ZSU-23-4另一場主要實戰，戰爭中ZSU-23-4M2以其強勁火力射擊躲藏在山坡之上而居高臨下的阿富汗抗蘇游擊隊。

2011年的利比亞內戰當中也有ZSU-23-4自行高炮參戰。

視頻

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