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衛生紙、廁紙、草紙、手紙是一種薄而且軟的紙張，供人們如廁後擦屁股以及在日常生活中清潔皮膚、物品。形狀有單張四方型的抽取式衛生紙，或者捲成滾筒形狀的。通常由木漿製造，跟一般紙的製造過程差不多，但是極薄極脆弱。脆弱使得衛生紙遇水就爛，以免在廁所內造成堵塞。製造目的跟外觀極其類似的面紙大不相同（滾筒式則可能與廚房紙巾搞混）。如果把面紙誤當成衛生紙使用，很容易導致廁所堵塞。一般為白色，也有其他顏色。
歷史
在紙出現並便宜到可以用來拭穢之前，人們使用過的廁後清理材料包括水、布、葉子、玉米芯、土坷埌(土塊)、木竹片（廁籌)、繩子。李約瑟指出中國最早的用紙拭穢記載見於6世紀的《顏氏家訓[1] 》：吾每讀聖人之書，未嘗不肅敬對之；其故紙有五經詞義，及賢達姓名，不敢穢用也。
9世紀中葉的阿拉伯商人蘇萊曼在唐代廣州也有記載：黃倬漢譯 (1983年)，《中國印度見聞錄》，p.11 fn.8, p.23, 中華書局。 中國人不講衛生，便後不用水洗，而是用中國造的紙擦。無論印度人還是中國人，在潔淨時都不做大淨的：中國人解過大便後，只用紙擦一下。
《元史》列傳第三載元裕宗的妻子極為孝順公婆，侍奉婆婆昭睿順聖皇后（察必皇后）「不離左右，至溷廁所用紙，亦以面擦，令柔軟以進。」在《紅樓夢》41回，劉姥姥在大觀園突然覺得要拉肚子，於是「忙的拉著一個小丫頭，要了兩張紙就解衣」，說明清朝的平民用紙拭穢是常見的。
兩千年前蔡倫改良造紙術，改變了書寫的歷史。十九世紀，開始以木漿製紙。二十世紀初，美國史古脫紙業公司買下一大批紙，因紙面產生皺摺而無法使用。面對一倉庫的無用的紙，大家都不知如何是好，在主管會議中，有人建議將紙退回供應商以減少損失，這個建議獲得所有人的附議。該公司負責人亞瑟·史古脫（Arthur Scott）卻不這麼想，他想到在捲紙上打洞，變成容易撕下成一小張一小張的。史古脫將這種紙命名為「桑尼」衛生巾，賣給火車站、飯店、學校等放置於廁所中，因為相當好用而大受歡迎，並慢慢普及到一般家庭中，為公司創下了許多利潤。
用過的衛生紙丟進馬桶還是垃圾桶的爭議
全世界絕大部份地區的人如廁後用的廁紙跟面紙都是丟進馬桶。不過為了避免堵塞，在中國大陸地區都有不成文規定，會把用過的衛生紙丟在廁所旁的垃圾筒內，而在這些地方，不論男廁或女廁的馬桶旁均放有垃圾筒，台灣的洗手間也有類似的習慣。但是，如果在沒有定時清理垃圾筒的情況下，沾黏糞便的衛生紙，可能會使衛生環境惡化，成為病菌的散佈源頭。
2016年起，台灣官方已經開始宣導如廁後的衛生紙直接丟入馬桶的概念，但因台灣部分房舍排水設施過於老舊以及個人的使用習慣的緣故，成效仍尚待觀察。
環保
由於衛生紙「用完即棄」的特性，過去有環保團體指出，不應浪費珍貴的木漿來造衛生紙，而應該轉用蘆葦或竹之類生長速度較快的植物，甚至應該循環使用報紙來製成衛生紙。1990年代中期，香港曾有一種標榜用再生報紙製成的紙巾，但由於報紙的油墨很難脫色，使紙巾的表面有不少黑點，加上紙質較差，使它在市場上的反應不好。
特殊文化
有趣味的衛生紙
部分衛生紙設計得很有趣味，以供如廁的人娛樂。比如有將數獨遊戲印在衛生紙上的，可以一邊如廁一邊玩。
搶購衛生紙
每當出現大型災難（如流行病出現）時，卷裝衛生紙極容易被搶購一空，一些分析認為，由於西方國家或推崇西方文明的地區會對衛生紙消耗量相當大；由於對災難的未來發展情況不明朗（包括管治政府對災難的反應，謠言的傳播等），可能會導致長期隔離，而令人們加大對各種物資的屯備量；卷裝衛生紙在商店中是占空間大而顯眼的貨品，過快的搶購速度導致貨架容易清空的情況，會更進一步加劇人們對物質短缺的恐慌心理和害怕錯過的心理，最終令商店補充上架的速度很難跟上人們搶購的速度。