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訓練船，又稱訓練艦、練習艦等，是一種用於培養人員海上勤務能力的船隻。

訓練船一般可以分為兩類：一類系留在岸邊，多系駁船或舊船改造而來，可讓受訓者熟悉船上環境、學習艦船器械的操作；另一類則具有航海能力，可讓受訓者進行實操演練。受訓者在陸地上接受相關的知識和技能的學習後，往往要到訓練船上進行實際的練習。

按照使用者區分，訓練船又可以分為民用和軍用。軍用訓練艦有時會被譽為「海軍的搖籃」。

民用訓練船

民用訓練船可以為受訓者提供航海體驗和技能培訓；在近海和遠洋各海域進行航海學、技能運用（包括航海、雷達、帆纜等設備的模擬和實際操作）等實習；港灣機構和設施的參觀和實習；海洋觀測、漁業資源調查等科考項目。

日本作為海運大國，擁有着眾多的民用訓練船。海事學校不少都擁有自己的訓練船，如東京海洋大學海洋工學部的訓練船汐路丸，海洋科學部的訓練船兼研究船海鷹丸、神鷹丸等；又如東海大學的海洋調查研修船望星丸。除了學校，國土交通省管理的海技教育機構也擁有若干訓練船，如大成丸等。

德國當今在役的民用訓練船不多。部分航運公司如白鯨航運公司會在新建船隻內增建訓練室，用以實地訓練學員。為了緩解熟練水手不足的難題，2006年，不萊梅的哈倫航運公司新建的訓練船漢瑟探險者號下水，可以為實習生提供艦上實操訓練。

軍用訓練艦

海岸練習艦，也叫港岸練習艦、基礎訓練艦，多系留在岸邊或在近岸使用，是一種基礎海上練習艦，噸位一般不大，主要在海軍訓練基地為水兵提供航海、帆纜、觀瞄、通信等技能的培訓，適用於專業水兵。

接受過適當訓練的專業水兵們將會按照分野進入各種專業練習艦繼續受訓，航海練習艦負責航海技能訓練（諸多國家一般選擇風帆練習艦）；槍炮練習艦負責艦載槍炮的炮術訓練；魚雷練習艦負責魚雷武器的訓練。

十九世紀中期以來，蒸汽動力軍艦逐漸普及，但各國海軍艦艇在很長一段時間中仍保留帆索設施，因此風帆練習艦仍有其必要之處。即使到了現代，各國軍艦均使用內燃機作為動力來源，風帆練習艦作為英式海軍傳統的一部分仍然保留了下來。風帆練習艦可以鍛煉受訓者的基礎天文、水文和航海知識，非常適宜作為初級練習艦；風帆練習艦的桅杆高聳，在風浪中進行升降帆的操作均需要極大的勇氣，可以磨練軍人的意志；各種帆索操作需要多人配合，可以增進團隊意識。同時風帆練習艦在和平時期可以作為外交禮儀艦出訪。

綜合訓練艦，對海軍各級專業軍官進行培養、訓練和考核，主要面向海軍中高級軍官。

陸軍船艇訓練艦，用於訓練陸軍部隊進行登陸作戰時的艦艇搭乘、航行、帆纜操作等內容。

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