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紧凑型喷涂机器人TR1500-7P、TR1500-7P为紧凑型喷涂机器人，清研同创机器人(天津)有限公司是清华控股投资，清华大学天津高端装备研究院孵化的机器人及智能装备产业化高科技企业，为客户提供优质的喷涂机器人、特种作业机器人及智能喷涂系统、智能装配系统等自动化装备，是集研发、生产、销售、服务为一体的智能制造高端装备综合服务商。行业涉及航空航天、先进制造、轨道交通、工程机械、重工装备等制造领域。

公司技术实力雄厚，研发团队中博士、硕士学历人员占80%以上，专业从事机器人本体研发制造、运动控制器及软件开发、系统集成，可根据客户要求非标定制自动化设备，提供安全、高效、柔性的机器人自动化解决方案。

业务领域

--喷涂机器人系列

--特种作业机器人及自动化装备

--智能喷涂系统及自动化生产线

--智能装配系统及自动化生产线

TR1500-7P、TR1500-7P为紧凑型喷涂机器人，应用于汽车零部件、家电、家具、五金等不同大小、颜色及几何结构的零部件喷涂，可实现零件表面任意位置、喷涂量和喷涂时间的控制，使喷涂过程更加智能、柔性，具有膜厚一致性高、良品率高、节约涂料等优点。

该机器人关键技术及功能说明如下

1) 该机器人体积小巧，结构紧凑，臂展1.5m，末端负载7kg，重复定位精度0.15mm，末端最高速度可达2m/s。

2) 该机器人关键元器件均采用国际知名品牌，提高机器人可靠性的同时减少后期维护成本。

3) 该机器人本体采用防爆设计，已通过国家防爆中心认证（证书编号：CE19.5559X），防爆等级：ExpxⅡCT4Gb；该机器人本体防护等级IP65，已达到国际先进水平；可在漆雾、粉尘等环境下安全作业。

4) 该机器人支持多种安装方式，地面、倒挂、侧挂、倾斜安装均可实现。

5) 该机器人提供多路数字量IO和模拟量IO接口，接口数量可根据用户实际要求扩展；预留多种系统信号接口，方便机器人系统与外部其他系统进行协同控制。

6) 该机器人支持Profinet、Profibus-DP、DeviceNet、CCLink等工业现场总线扩展，便于集成外部PLC系统。

7) 该机器人支持行走轴扩展，方便扩大机器人工作范围；支持一字转台、十字转台等外部轴扩展，提高喷房空间利用率。

8) 该机器人支持传送带跟踪喷涂、转台跟踪喷涂功能，减少产能浪费。

9) 系统配备喷涂工艺包，提供喷涂工艺控制功能，支持有气喷涂、无气喷涂两种喷涂方式。

该机器人控制系统支持定制化开发，可根据用户实际需求增加其他功能。

紧凑型喷涂机器人是清研同创机器人（天津）有限公司自主研发的一款小型工业机器人，该机器人通过国家防爆产品质量监督检验中心（天津）的认证，取得防爆合格证；同时该产品已获得5项授权专利，2项专利在申请中，技术创新成果显著。产品在2020年3月20日上市，已成功应用在汽车零部件喷涂领域，获得客户的认可。