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緊湊型噴塗機器人TR1500-7P、TR1500-7P為緊湊型噴塗機器人，清研同創機器人(天津)有限公司是清華控股投資，清華大學天津高端裝備研究院孵化的機器人及智能裝備產業化高科技企業，為客戶提供優質的噴塗機器人、特種作業機器人及智能噴塗系統、智能裝配系統等自動化裝備，是集研發、生產、銷售、服務為一體的智能製造高端裝備綜合服務商。行業涉及航空航天、先進制造、軌道交通、工程機械、重工裝備等製造領域。

公司技術實力雄厚，研發團隊中博士、碩士學歷人員占80%以上，專業從事機器人本體研發製造、運動控制器及軟件開發、系統集成，可根據客戶要求非標定製自動化設備，提供安全、高效、柔性的機器人自動化解決方案。

業務領域

--噴塗機器人系列

--特種作業機器人及自動化裝備

--智能噴塗系統及自動化生產線

--智能裝配系統及自動化生產線

TR1500-7P、TR1500-7P為緊湊型噴塗機器人，應用於汽車零部件、家電、家具、五金等不同大小、顏色及幾何結構的零部件噴塗，可實現零件表面任意位置、噴塗量和噴塗時間的控制，使噴塗過程更加智能、柔性，具有膜厚一致性高、良品率高、節約塗料等優點。

該機器人關鍵技術及功能說明如下

1) 該機器人體積小巧，結構緊湊，臂展1.5m，末端負載7kg，重複定位精度0.15mm，末端最高速度可達2m/s。

2) 該機器人關鍵元器件均採用國際知名品牌，提高機器人可靠性的同時減少後期維護成本。

3) 該機器人本體採用防爆設計，已通過國家防爆中心認證（證書編號：CE19.5559X），防爆等級：ExpxⅡCT4Gb；該機器人本體防護等級IP65，已達到國際先進水平；可在漆霧、粉塵等環境下安全作業。

4) 該機器人支持多種安裝方式，地面、倒掛、側掛、傾斜安裝均可實現。

5) 該機器人提供多路數字量IO和模擬量IO接口，接口數量可根據用戶實際要求擴展；預留多種系統信號接口，方便機器人系統與外部其他系統進行協同控制。

6) 該機器人支持Profinet、Profibus-DP、DeviceNet、CCLink等工業現場總線擴展，便於集成外部PLC系統。

7) 該機器人支持行走軸擴展，方便擴大機器人工作範圍；支持一字轉台、十字轉台等外部軸擴展，提高噴房空間利用率。

8) 該機器人支持傳送帶跟蹤噴塗、轉台跟蹤噴塗功能，減少產能浪費。

9) 系統配備噴塗工藝包，提供噴塗工藝控制功能，支持有氣噴塗、無氣噴塗兩種噴塗方式。

該機器人控制系統支持定製化開發，可根據用戶實際需求增加其他功能。

緊湊型噴塗機器人是清研同創機器人（天津）有限公司自主研發的一款小型工業機器人，該機器人通過國家防爆產品質量監督檢驗中心（天津）的認證，取得防爆合格證；同時該產品已獲得5項授權專利，2項專利在申請中，技術創新成果顯著。產品在2020年3月20日上市，已成功應用在汽車零部件噴塗領域，獲得客戶的認可。