'''排泄'''是指动物体在[[新陈代谢]]过程中，把所产生的不能再利用的([[尿素]]、[[尿酸]]、[[二氧化碳]]、[[氨]]等)、过剩的(水和[[无机盐]]类) 以及进入人体的各种异物(药物等) 排出体外的过程。 <ref>[http://m.hqwx.com/news/2020-9/15991996349171.html 【2020年初级护师考试模拟题:基础护理学之排泄】]环球网校</ref> 这一过程主要通过肾脏形成尿的方式来完成。在生理上，排泄的涵义只限于物质经过血液循环到达某排泄器官排出体外。消化管所的粪便因主要内容物只是积存在消化管后段的食物残渣，并未进入血液，常把食物残渣排出体外，称为排遗。

(3)即排尿，二氧化碳，便是排泄。（注：排便不是排泄，而是排遗）。<ref>[http://www.zhongkao.com/e/20190412/5cb06cee635e6.shtml 2019人体内废物的排出知识点]中考网</ref>

见于淡水的原生动物、海绵以及海产的纤毛虫类。 [[ 草履虫 ]] 的伸缩泡是固定的，并具有与 [[ 内质网 ]] 相联的小管系统。变形虫的伸缩泡无固定位置，由一层薄膜组成，薄膜外被一层小泡包围，小泡层的附近布满线粒体。每个小泡的膜和伸缩泡膜融合后，小泡将液体排入伸缩泡内。伸缩泡内充满清亮的液体。液体的渗透浓度比细胞质的低,钠离子含量高而钾离子含量低。

后肾管口上的 [[ 纤毛运动 ]] 促使体腔液流入后肾管。细段内的纤毛推动尿液在管内流动。在蚯蚓，用微穿刺取样分析法的研究表明，后肾管的细段具有分泌尿酸、尿素和氨的作用，而粗段对水、K+、Na+、Cl-和少量蛋白质有重吸收作用。体腔液经肾管后变成了尿。尿的主要成分是氨、尿素与尿酸。蚯蚓在一般情况下排出低渗的尿，如果把它放在高渗的介质中，排出尿的渗透浓度就增高。说明后肾系统除排除代谢的废物外，对机体的 [[ 渗透压调节 ]] 也有效。