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[[File:半人马小行星.jpg|350px|缩略图|右|<big>半人马小行星</big>[http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20171027/38427e1445f7459b9949e571c49756cd.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/200573205_653735 来自 搜狐 的图片]]]
'''半人马小行星'''被归类为轨道不稳定的[[小行星]]，并竞相以神话中半人马族的神祇命名。所以选择这一族的名称是因为它们的行为一半像小行星，另一半则像[[彗星]]<ref>[http://news.nen.com.cn/system/2013/08/05/010615554.shtml 太阳系神秘幽灵半人马型小天体或为彗星]，东北新闻网，2013-08-05</ref>。半人马小行星的[[轨道]]会穿越或曾经穿越过一颗或数颗气体巨星的轨道，并且有数百万年的[[动力学]]生命期。