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半人马小行星并没有稳定的轨道且最后会被巨大行星移出[[太阳系]]。广义的半人马小行星定义是一个环绕太阳的小天体，轨道穿越[[木星]]和[[海王星]]之间的一颗或多颗行星轨道 <ref>[https://www.cdstm.cn/theme/khsj/khzk/khzdkx/201610/t20161028_349503.html 科学家揭示半人马小行星环带起源]，中国数字科技馆，2016-08-11</ref> 。由于在这一地区的[[轨道]]，长期看来是不稳定的。即使像2000 GM137和2001 XZ255这样目前并未穿越任何行星轨道的半人马小行星，也会因为摄动逐渐改变轨道，直到它们的轨道与一颗或多颗大行星的轨道交会。