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歷史
隋文帝時設置左武候府。設左武候府大將軍一人、正三品，左武候府將軍二人、從三品。管理車駕出巡營衛。與右武候府一起管理車駕扈從。晝夜巡察烽候道路，管理營禁。分別率領各驃騎府、車騎府府兵。屬下有長史、司馬、錄事及功曹參軍、倉曹參軍、兵曹參軍、騎曹參軍，法曹行參軍、鎧曹行參軍，還有司辰師、漏刻生。
隋煬帝大業三年（607年），左武候府改名左候衛府，司展師改屬太史局，增設察非掾，專掌糾彈。左候衛府屬於十二衛。設左候衛大將軍一員為長官，正三品，總其府事，並統諸鷹揚府。左候衛將軍二員，從三品，佐大將軍總府事。統諸鷹揚府府兵。下設護軍四員，輔佐將軍，護軍改為虎賁郎將（武賁郎將），又設武虎牙郎將（武牙郎將）六員，屬官有長史、錄事參軍、司倉、司兵、司騎、司鎧等。軍士稱之為佽飛。
唐高祖武德五年（622年）左候衛府改為左武候衛。唐高宗龍朔二年（662年）左武候衛改為左金吾衛。
左金吾衛設大將軍一人、將軍二人、中郎將二人，和右金吾衛管理宮中、京城巡警，烽候道路，執禦非違，領翊府和諸折衝府府兵。
左金吾衛屬官還有長史、錄事、倉曹參軍、兵曹參軍、騎曹參軍、胄曹參軍事等。武周天授二年（691年）設司階、中候、司戈、執戟四色官和長上等屬官，另有街使、判官等。其翊府有屬官中郎將、郎將、兵曹參軍事，又有校尉、旅帥、隊正、副隊正等員。左金吾衛中郎將時左金吾衛左翊府長官，一員，正四品下，掌領本府翊衛，督京城六街鋪巡警。唐德宗貞元二年（788年）設上將軍一人，在大將軍之上。左金吾衛上將軍，從二品，統領翊府之翊衛及外府佽飛番上。
遼朝也設置左金吾衛，設大將軍、上將軍、將軍，為加官，領折衝都尉、果毅都尉。西夏置左金吾衛，掌京城巡警，夏仁宗、夏桓宗時設左金吾衛上將軍、左金吾衛正將軍，多派為赴金朝使節。
北宋左金吾衛上將軍、大將軍、將軍、中郎將置為環衛官，無定員、無職掌，多讓宗室擔任，也作為武臣贈典或武官責降散官。元豐改制前，左金吾衛中郎將為四品。元豐改制後，改左金吾衛上將軍為從二品。左金吾衛大將軍降為正四品，左金吾衛將軍降為從四品。南宋多不除授，宋孝宗隆興年間複置左金吾衛上將軍、大將軍、將軍。常以節度使領任左金吾衛上將軍、大將軍。
人物
- 597年，左武候将军屈突通
- 612年，左候卫大将军段文振
- 617年，左武候大将军屈突通
- 瓦岗军，左武候大将军单雄信
- 618年，左武候大将军、秦王李世民
- 618年，左武候大将军庞玉
- 618年，左武候大将军窦抗
- 618年，左武候大将军安修仁
- 621年，左武侯大将军李世勣
- 638年，左武候将军上官怀仁
- 643年，左武候大将军、魏王李泰
- 645年，左武候中郎将田仁会
- 645年，左武候将军薛孤吴仁
- 651年，左武候大将军梁建方
- 651年，左武候引驾卢文操
- 660年，左武候将军延陀梯真
- 679年，左金吾卫将军曹怀舜
- 684年，左金吾将军→左金吾大将军丘神勣
- 700年，左金吾将军田扬名
- 705年，左金吾大将军、成王李千里
- 709年，左金吾将军杜元谈
- 713年，左金吾将军李钦
- 716年，松漠郡王、行左金吾大将军兼松漠都督李失活
- 727年，左金吾卫大将军、信安王李祎
- 728年，左金吾将军杜宾客
- 777年，左金吾大将军吴凑
- 783年，左金吾大将军浑瑊
- 784年，凤翔节度使李楚琳为左金吾大将军
- 786年，左金吾将军张献甫
- 792年，左金吾大将军、虢王李则之
- 804年，左金吾大将军李升云
- 805年，左金吾大将军袁滋
- 809年，左金吾大将军卢从史
- 815年，左金吾大将军李文通
- 820年，左金吾将军李道古
- 820年，左金吾将军田布
- 821年，左金吾将军杨元卿
- 824年，左金吾大将军李祐
- 824年，左金吾兵曹茅汇
- 835年，左金吾大将军沈𥐟
- 835年，太府卿韩约为左金吾卫大将军
- 835年，左金吾大将军陈君赏
- 837年，左金吾将军李执方
- 838年，左金吾大将军郭旼
- 842年，左金吾大将军、怀化郡王没斯
- 859年，左金吾大将军田牟
- 863年，左金吾将军王晏实
- 869年，左金吾上将军李国昌
- 872年，左金吾大将军李敬仲
- 875年，左金吾大将军曹翔为昭义节度使
- 880年，左金吾大将军陈敬瑄为西川节度使
- 880年，左金吾大将军吴师泰
- 880年，左金吾大将军张直方
- 902年，左金吾将军李俨
- 910年，左金吾大将军寇彦卿
- 911年，左金吾大将军王宗绍
- 936年，后唐左金吾大将军高汉筠
- 938年，后晋左金吾卫上将军石重贵
- 947年，左金吾大将军王景崇
- 951年，左金吾将军姚汉英
- 956年，左金吾卫将军马崇祚
参考文献
- 《中国历史大辞典》
- 《新唐书·职官志》