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机器人控制器生产线MES系统新松研究院经常需要小批量生产机器人原理样机及一些相关配件，但当前生产并没有实现系统化管理，不能及时了解生产实际情况且不能很直观的了解相关原料的采购、 跟踪及库存消耗情况。

一、解决方案简述

1、 方案简介与功能目标

该解决方案即是针对这种多品种小批量型生产方式的数字化车间解决方案，类似的企业例如：家电制造业、电子制造业、机械配件行业、服装行业等行业，这些行业普遍具有品种数量多，单品种生产数量少，并且生产专业化程度较低；生产实施及控制的动态性、工单数量及种类多，需要不断的做好跟踪，多品种并行生产过程控制管理较难等特点。

针对各行业多品种小批量生产模式的特性和痛点，该方案将企业的PLM系统、ERP 系统及MES系统相关联，功能涵盖了研发、工艺、采购、销售、制造、检验、物流、库存等多种业务环节，帮助企业解决生产的透明化管理、降低库存、提升品质保证和分 析能力、提升现场管理水平。

2、 技术体系与技术特点

机器人控制器生产线MES系统架构主要包含四层：最高层为以研究设计为主的金蝶PLM系统，该系统为工艺设计人员使用，其次为金蝶ERP系统，生产计划人员可以在ERP系统中制定生产计划，采购订单等业务单据，并通过接口方式下传到MES系统 中，MES系统管理库存，再将实时的库存信息上传回ERP系统，便于计划人员根据实际的库存信息制定生产及采购计划。

最下面一层为基础设备自动化层由工控机、PDA、扫描枪、条码打印机、大屏幕等硬件组成。

机器人的机械及电气工程师在PLM系统中整理产品所需的物料及设计BOM数据, 并通过审批流程下发到ERP系统中，生产计划人员根据客户需求量结合库存情况制定生产计划，并拆分出配套的采购及委外计划，并将计划通过接口传达给MES系统。

MES系统接收ERP系统的物料及设计BOM数据后，在系统内结合实际情况将设 计BOM调整成生产BOM,再跟进ERP系统下发的生产计划做计划排程，系统自动根据该产品的工艺路径将计划分解到各个工序的任务单，同时系统支持计划人员对任务单 的执行时间进行调整功能。系统支持按单任务单进行配料，也可以按照生产计划对同一 产品统一按工序生成配料单，方便库房人员进行批量配料。

系统对原料关键件的条码化管理，在仓库管理人员进行领料出库的操作，可以同时 支持用电脑配扫描枪及手持终端两种方式。手持终端操作灵活方便，但实际应用中存在系统车间无线网络干扰问题，为了保证实际生产的连续性，系统仍然提供了应用扫描枪 在PC机上出库的方式。

在生产执行的过程中，生产人员如果发现原料质量问题、生产装配问题、工艺设计 问题等各类，可以在生产执行页面中进行报修操作，由监控屏幕及时显示生产异常状态, 提示质量管理人员进行协助操作。在工位生产结束后，生产操作人员需要扫描成品与原料关键件以及半成品的对应关系，便于系统进行质量追溯。

如下图所示：系统除了具有MES系统主要的生产流程外，还支持原料的采购入库、采购退料、委外加工、销售出库、销售退货、生产退料、库房调拨、盘点、调账、结转等操作业务，基本涵盖了库存管理的所有业务操作，以保证各种方式各种业务的出入库

都记录在案，在库存中得到全面体现。

系统还为非生产类物料的库存管理设置了其他入库，其他出库的系统功能，满足这类特殊物料的库存管理需求。